无刷电机 控制精度

每次都看到很多资料上说无刷电机的精度高,有些说可以达到1rpm的精度,这个到底是不是控制精度,网上都没有明确的回答,很多都是照抄别人的,而且那些示例感觉控制精度太低了。如果按转速10000转的话,1转的精度就是要占空比是可以控制在0%~99.99%这么高的精度。因为过去都是接触步进和交流电机,步进高速下力矩太小,现在想换无刷直流电机,我想问直流无刷可以可以直接输入1455转这样的转速吗?

控制精度对不同情况,含义不同。你是想说的电机转速的控制精度,电机转速的控制精度,一般是指相对精度。而不是绝度精度。在1455rpm这个工作点,转速的精度达到1rpm。相对精度是千分之1.5. 如果是10000rpm下,要达到1rpm,相对精度是万分之一。虽然绝对精度都是1 rpm,但后者的技术难度就极高了。当然对步进电机而言,由于步进电机属于数字电机,控制精度多数情况是指绝对精度。
其实电机和电机的负荷是有惯性的,虽然占空比变化精度不够时,利用惯性,系统控制器通过合理控制算法,也可以提高一些系统的转速控制精度。
除特种电机外,一般的直流无刷电机其实是交流电机,只是通过pwm技术,将直流变成交流供给电机。结果与交流同步电机的特性基本相同。
交流异步电机的通过“矢量控制”或“直接转速控制”等技术,也可以用直流驱动,特性也与直流电机接近。
你的问题的关键是你的转速传感器的精度要达到千分之1以上。如果要求动态控制特性好,传感器的动态特性就要好,如果用齿盘式脉冲转速传感器,虽然静态精度可以满足,但由于动态特性差,难以保证电机受到干扰时的精度。
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第1个回答  2023-12-19
无刷电机控制精度高,主要是由于其采用电子换向器代替了传统的机械换向器,使得电机的换向更加平稳,减少了换向时产生的火花和电磁干扰,提高了电机的效率和寿命。此外,无刷电机的控制精度还与其控制算法和传感器精度有关。
一般来说,无刷电机可以实现非常高的控制精度,可以达到转子位置的精确控制。这种控制精度可以使得无刷电机在许多应用中表现出色,例如在机器人、航空航天、精密制造等领域。
对于你提到的例子,如果无刷电机可以实现1rpm的精度,那么在转速为10000转时,其控制精度仍然可以达到1rpm。这种高精度的控制可以使得无刷电机在高速运行时仍能保持稳定。
当然,无刷电机的控制精度还受到许多因素的影响,例如电机的设计、制造工艺、控制算法、传感器精度等等。因此,在实际应用中,需要根据具体需求和情况来选择合适的无刷电机和控制方案。
至于你提到的直接输入1455转这样的转速,需要具体看电机的规格和应用需求。一般来说,无刷电机可以实现高速运行,但也需要考虑电机的最大转速和负载情况。如果电机的最大转速低于1455转,那么直接输入这样的转速可能会导致电机过载或损坏。因此,在实际应用中,需要根据电机的规格和使用条件来选择合适的转速和负载。详情
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