我很高兴再次见到他们的英语翻译是："I'm glad to see them again."。
I'm glad to see them again.其中，"I'm"是"I am"的缩写，意为"我"；"glad"是形容词，意为"高兴的"；"to see"是不定式短语，表示"看到"；"them"是宾格代词，意为“他们"；again"是副词，意为"再次"。因此，整句话的意思就是"我很高兴再次见到他们"。
"I'm glad to see them again" 是一个简单句，其中包含主语"I"、谓语"am glad"和宾语从句"to see them again"。宾语从句中的主语是"them"，谓语是"to see"，表示不定式的目的。
英语简单句的五种基本句型：
1、基本句型一：主+谓= S+Vi （主＋不及物动词）
主语：可以作主语的成分有名词，主格代词，动词不定式，动名词等等。主语一般在句首。
谓语：谓语由动词构成，是英语时态、语态变化的主角，一般在主语之后。不及物动词（vi.）没有宾语，形成主谓结构。
2、基本句型二：S+ V系+ P（主＋系＋表）
此句型的句子有一个共同的特点：句子谓语动词都不能表达一个完整的意思，必须加上一个表明主语身份或状态的表语构成复合谓语，才能表达完整的意思。这类动词叫做连系动词。表语也就是主语的补足语。
3、基本句型三：S+ Vt + O（主＋及物＋宾）
此句型句子的共同特点是：谓语动词都具有实义，都是主语产生的动作，但不能表达完整的意思，必须跟有一个宾语，动作的承受者，才能使意思完整。这类动词叫做及物动词。
4、基本句型四：S+ Vt + IO + DO （主＋及物＋间宾＋直宾）有些及物动词可以有两个宾语, 这两个宾语通常一个指人(间接宾语)；一个指物(直接宾语)。
5、基本句型五：S+ Vt + O+ OC（主＋及物＋宾＋宾补）
此句型的句子的共同特点是：动词虽然是及物动词，但是只跟一个宾语还不能表达完整的意思，必须加上一个补充成分来补足宾语，才能使意思完整。
宾语补足语：位于宾语之后对宾语作出说明的成分。可以用作宾语补足语的有：名词，形容词，不定式，动名词，分词，介词短语等。