结草衔环成语故事如下：
东汉有个人叫杨震，他父亲杨宝九岁时，在华阴山北见一黄雀被老鹰所伤坠落在树下，为蝼蚁所困。杨宝可怜它，就将它带回家，放在巾箱中，只给它喂饲黄花。百日之后，黄雀羽毛丰满，就飞走了。
当夜，有一黄衣童子向杨宝拜谢说：“我是西王母的使者，承蒙您的搭救，非常感激。”并将四枚白玉环赠与杨宝，说：“它可保佑您的子孙位列三公，为政清廉，处世行事像这玉环一样洁白无瑕。”
果如黄衣童子所言，杨宝的儿子杨震、孙子杨秉、曾孙杨赐、玄孙杨彪四代都官至太尉，而且都刚正不阿，为政清廉，他们的美德为后人所传颂。后世就将这两个故事提炼为“结草”“衔环”，然后将它们合在一起，流传至今。
结草衔环解释
结草衔环（拼音：jiécǎoxiánhuán）是一则来源于古代报恩神话故事的成语，成语有关典故最早出自于《左传·宣公十五年》。
“结草衔环”的原义是指“结草”和“衔环”两则神话传说，前者讲一个士大夫将其父的爱妾另行嫁人，不使殉葬，爱妾已死去的父亲为替女儿报恩，将地上野草缠成乱结，绊倒恩人的敌手而取胜。
后者讲有个儿童挽救了一只受困黄雀的性命，黄雀衔来白环四枚，声言此环可保恩人世代为政清廉，身居高位。后将二典故合成一句，比喻受人恩惠，定当厚报，生死不渝。在句子中可充当谓语、宾语、定语、状语。