北京4A广告公司包括：
1. 盛世长城国际广告公司
2. 华扬联众广告公司
3. 北京瑞格广告公司
4. 凯旋广告公司等。这些公司都是业内具有较高声誉和影响力的综合性广告公司。
详细解释：
盛世长城国际广告公司是一家较早成立的广告公司，具备丰富的行业经验，尤其在品牌传播和媒介策略方面具备很强的实力。该公司多次获得国内外广告行业的奖项，客户覆盖范围广泛。
华扬联众广告公司以其独特的创意理念和强大的执行能力在市场上享有较高的声誉。该公司致力于提供全方位的广告服务，包括策略规划、创意设计、媒介投放等，为客户实现品牌价值的最大化。
北京瑞格广告公司专注于整合营销传播领域，结合先进的营销策略和创新的广告手法，为客户提供量身定制的广告解决方案。该公司注重团队建设和人才培养，拥有一支经验丰富的专业团队。
凯旋广告公司则以影视广告和数字媒体为核心业务，具备强大的制作能力和技术支持。该公司注重创新，能够为客户提供跨媒体的整合营销方案，帮助客户的品牌在市场竞争中脱颖而出。
以上这些北京地区的广告公司都在业内具有较高的知名度和影响力，它们凭借专业的服务、丰富的经验和创新的思维，赢得了众多客户的信任和认可。