1、概念不同，警察是职业，公安是职能。警察职能包括公安、司法、国安等，公安是警察职业的一个职能；
警察：一种职业，人民警察分为刑事警察、交通警察、国安警察、缉毒警察、网络警察、监狱警察等等。除了隶属于司法部的监狱警察、隶属于检察院或法院的法警、隶属于国安部的国安警察，其他警种由公安部领导或者由公安部和其他部门双重领导。主要有五种，包括“公安”、“检察”、“法院”、“司法”、“国安”。
公安：一种职能，或者可以具化为一个部门，从上而下有公安部、公安厅、公安局、公安分局、派出所等机构；公安”广义上是指人民警察，分为公安部门管理的公安警察（狭义“公安”，包括治安警、户籍警、刑警、交警等）、国家安全部门管理的国家安全警察、司法行政系统的监狱人民警察和法院、检察院系统的司法警察五大类。
在中国，我们也把在公安系统里工作的警察叫做“公安”，下文中的公安一般指这个释义。
2、组成不同，从组成来看，警察是构成公安机关的一部分，公安部门是警察制度的重要载体；公安机关的基本职能，是专政职能和民主职能，它集中反映公安机关作为人民民主专政工具这一根本属性的要求。
3、机构不同，警察部门由人民警察和司法警察组成，其中人民警察包括公安系统、国家安全系统、监狱劳教系统的警察。所以民警是警察的一部分，公安是民警的一部分。
法律依据
《中华人民共和国人民警察法》
第六条
公安机关的人民警察按照职责分工，依法履行下列职责：
（一）预防、制止和侦查违法犯罪活动；
（二）维护社会治安秩序，制止危害社会治安秩序的行为；
（三）维护交通安全和交通秩序，处理交通事故；
（四）组织、实施消防工作，实行消防监督；
（五）管理枪支弹药、管制刀具和易燃易爆、剧毒、放射性等危险物品；
（六）对法律、法规规定的特种行业进行管理；
（七）警卫国家规定的特定人员，守卫重要的场所和设施；
（八）管理集会、游行、示威活动；
（九）管理户政、国籍、入境出境事务和外国人在中国境内居留、旅行的有关事务；
（十）维护国（边）境地区的治安秩序；
（十一）对被判处拘役、剥夺政治权利的罪犯执行刑罚；
（十二）监督管理计算机信息系统的安全保护工作；
（十三）指导和监督国家机关、社会团体、企业事业组织和重点建设工程的治安保卫工作，指导治安保卫委员会等群众性组织的治安防范工作；
（十四）法律、法规规定的其他职责。
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