为了实现您的需求，可以使用以下的西门子PLC梯形图程序。假设我们使用以下I/O位：
绿灯：Q0.0
黄灯：Q0.1
红灯：Q0.2
启动按钮：I0.0（常开触点）
程序中，我们将使用以下变量：
M0.0：绿灯闪烁状态
M0.1：绿灯闪烁计数器
M0.2：黄灯计时
T0：绿灯亮起的时间
T1：绿灯闪烁周期
T2：黄灯亮起的时间
梯形图程序如下：
在这个程序中，我们使用了一个启动按钮（I0.0）来控制整个循环。绿灯在T0计时器到时后亮起，然后绿灯闪烁三次，每次闪烁由T1计时器控制。绿灯闪烁完成后，黄灯亮5秒（由T2计时器控制），然后红灯亮起。当T0计时器再次到时，循环重新开始。
注意：这里的程序逻辑没有包括启动按钮松开后的循环保持，您需要根据具体的应用场景进行调整。同时，您需要设置T0、T1和T2的预设值，以确定绿灯亮起的时间、绿灯闪烁周期和黄灯亮起的时间。
1．双击SIMATIC Manager，取消STEP 7向导。选择新建项目，名称设为“电动机启停PLC控制”，见图5-19。然后单击“确定”按钮，出现新建项目名称对话框。
图5-19 新建项目
2．在项目名称“电动机启停PLC控制”的上面右键单击，出现下拉菜单，选择“插入对象”，出现下拉菜单，单击“SIMATIC 300”站点。
3．双击“SIMATIC 300”站点，双击“硬件”，选择右侧的“SIMATIC 300”，选择“RACK-300”，双击选择“Rail”。
4．鼠标左键在1号插槽上单击，使其变为蓝色，1号插槽中放电源模板，实际中使用哪一块电源模板，硬件组态中就选择哪块电源模板。本书中选用的PLC电源模板是PS 307 5A，所以双击“PS 307 5A”来选择。
5．2号插槽选择CPU模板。根据实际使用的模板选择，本书中选用的模板是CPU314C-2DP（V2.6版本），所以在该模板上双击即可。
6．3号插槽用于扩展，现在不使用，空着。用鼠标左键单击4号插槽，4号插槽可以选择信号模板，根据实际使用模板选择，本书使用的输入模板是SM321 DI16*DC24V，在右边配置中找到它，在该模板上双击即可。
7．鼠标左键单击5号插槽，插槽处变成蓝色，5号插槽可以选择信号模板，根据实际使用模板选择，本书使用的是输出模板SM322 DO16*DC24V/0.5A，在右边配置中找到它，在该模板上双击即可。追答
根据实际使用的PLC配置情况进行硬件组态。
1．双击SIMATIC Manager，取消STEP 7向导。选择新建项目，名称设为“电动机启停PLC控制”，见图5-19。然后单击“确定”按钮，出现新建项目名称对话框。
图5-19 新建项目
2．在项目名称“电动机启停PLC控制”的上面右键单击，出现下拉菜单，选择“插入对象”，出现下拉菜单，单击“SIMATIC 300”站点。
3．双击“SIMATIC 300”站点，双击“硬件”，选择右侧的“SIMATIC 300”，选择“RACK-300”，双击选择“Rail”。
4．鼠标左键在1号插槽上单击，使其变为蓝色，1号插槽中放电源模板，实际中使用哪一块电源模板，硬件组态中就选择哪块电源模板。本书中选用的PLC电源模板是PS 307 5A，所以双击“PS 307 5A”来选择。
5．2号插槽选择CPU模板。根据实际使用的模板选择，本书中选用的模板是CPU314C-2DP（V2.6版本），所以在该模板上双击即可。
6．3号插槽用于扩展，现在不使用，空着。用鼠标左键单击4号插槽，4号插槽可以选择信号模板，根据实际使用模板选择，本书使用的输入模板是SM321 DI16*DC24V，在右边配置中找到它，在该模板上双击即可。
7．鼠标左键单击5号插槽，插槽处变成蓝色，5号插槽可以选择信号模板，根据实际使用模板选择，本书使用的是输出模板SM322 DO16*DC24V/0.5A，在右边配置中找到它，在该模板上双击即可。
用PLC设计四台电动机顺序起动逆序停止现有四台电动机M1、M2、M3、M4。
用PLC实现该四台电动机的起停控制。要求：
1) 按启动按钮，先起动M1，经过5秒后起动M2，再过5秒起动M3，再过5秒起动M4；
2) 按停止按钮，先停M4，经过3秒后停M3，再过3秒后停M2，再过3秒后停M1。
3) 加入电机启动联锁，比如M1启动后，M2才能启动。
