在卡罗拉进行自检时，如果四个主要故障灯——发动机、机油、电池和方向盘均亮起，这通常意味着车辆自我诊断系统检测到了潜在问题。
针对机油灯的亮起，当车辆仅通电但未启动时，由于机油循环尚未启动，灯会自然点亮。这属于正常现象，旨在提醒驾驶员机油系统尚未进入工作状态。一旦引擎启动，机油循环开始，灯会自动熄灭，表明机油系统运行正常。
电池灯的亮起也遵循类似情况。在未启动时，电池尚未开始充电，因此灯会显示。这是车辆诊断系统的一部分，用来显示电池当前状况。当发动机启动后，发电机开始为电池充电，电池灯熄灭，意味着充电系统运行正常。
然而，发动机和方向盘故障灯常亮可能暗示更深层次的问题。这种情况下，强烈建议立即联系专业的汽车维修技术人员，使用专业的诊断设备进行详细检查和故障排查，以确保车辆的安全运行和正常性能。