要判断摩托车刹车片是否需更换，首先需检查刹车片的厚度，这是决定更换周期的关键因素。如果厚度已达到临界值，应立即更换，以防止限位标记直接与刹车盘接触，影响制动行程，甚至磨损刹车盘。此外，制动声也是判断更换周期的重要指标。若制动过程中出现异响，表明刹车片已磨损严重，需要及时更换以保持制动效果。
同时，刹车盘的状况可通过警示灯来监测。正常情况下，警示灯是熄灭的，当制动盘磨损或功能失效时，警示灯会亮起。这个信号明确表示刹车盘已达到极限，制动性能急剧下降，对行车安全构成严重威胁。当刹车片变薄，制动反应会变缓，需要加大踩踏力度才能达到预期效果。因此，若察觉到制动效果显著减弱，切勿拖延，需立即更换刹车片以确保行车安全。