可以的。
所需材料和条件如下：
1、受理单位
户籍所在地人口管理服务部门（分局人口管理服务中心、派出所）
2、审批条件
（1）符合迁沪落户相关政策的人员；
（2）申请材料齐全、手续完备。
三、老人投靠本市子女户口所需材料
（1）申请人的入户申请书；
（2）申请人系无民事行为能力或限制民事行为能力人的，其申请行为应由其监护人办理，并应出具与监护人关系的凭证（如：法院判决、监护公证等）及监护人的有效身份证件；
（3）申请人（监护人）及入户接受人[入户地(具有本市常住户口)房屋产权人（共有产权须征得共有产权人同意）或公房承租人或农业户户主]因本人患有严重疾病或年迈体弱等原因而无法前来办理相应手续的，应以法定委托的形式，委托具有完全民事行为能力的人前来办理。委托书应写明具体委托事项和委托权限，并提供委托人和受托人的有效身份证件；
（4）入户地(具有本市常住户口)房屋产权人（共有产权须征得共有产权人同意）或公房承租人或农业户户主被投靠人同意接受书面意见；
（5）入户地房屋有效的《上海市房地产权证》、《租用居住公房凭证》或《房屋所有权证》等房屋有效权证；
（6）申请人原由本市迁出时的全户详细户籍资料（如：户籍证明、《居民户口簿》等,应注明：姓名、户口地址、单位、户口性质是农业或非农业等项目,下同）；
（7）申请人在外省市户口所在地的全户详细户籍资料及本人《居民身份证》；
（8）申请人所有子女的全户详细户籍资料；
（9）申请人原是否有无工作单位的相关有效原始凭证。如：原有工作单位的需提供离（退）休证、离（退）休审批表、申领退休金的相关凭证。原有工作除名或无业的需提供与原单位脱离关系的原始凭证、就业失业登记证等无业凭证、养老保险手册等原件及当地县以上社会保障经办机构为申请人出具的“是否参加当地社会保险及参加社会保险的起止日期”的证明及历年来缴纳养老保险金的清单、对帐单、个人缴纳收据等原始凭证，居（村）民委员会的证明等；
（10）申请人原由本市知青、支边、支内的原始依据（如：招工表、录取通知书、档案馆保存的支援外地建设分配去向名册、曾在本市代训的职工登记表、中学生毕业登记表等）；
（11）申请人夫妻双方的人事档案（如：职工登记表、干部履历表等、若人事档案在外单位的由保管档案的单位出具证明及保管费用的收据）；
（12）申请人配偶在职情况（退休附上退休证、无业提供相关部门凭证，如：失业证、解除劳动关系证明等）；
（13）申请人的婚姻状况原始凭证（如：结婚证、结婚登记申请书、婚姻状况证明、离婚证、离婚判决（协议）书、婚姻登记机关出具目前婚姻状况的证明等）；
（14）申请人在沪子女与申请人之间的关系的户籍证明及原始人事档案或相关凭证；
（15）申请人的子女情况的有关原始凭证（如：《独生子女证》、申领《独生子女证》的审批依据、单位或街道计划生育部门出具有无其他子女的证明等。必要时需区县以上计生部门出具相关证明）；
（16）申请人在本市居住的原始凭证（如：原暂住证，现居住证等）；
（17）本市（区县）级以上医院就诊的病情诊断证明；
（18）申请人子女均在沪的资料及回沪的审批材料、目前的户籍资料、身份证复印件、职工登记表或干部履历表；
（19）需提供的其它证明材料。
扩展资料：
办理机构
（一）办理机构名称及权限
下列户口审批事项由公安派出所受理、审核，公安分（县）局作出审批决定：
1、外省市人员在本市配偶户口所在地申请迁移落户的；
2、夫妻一方或双方系原由本市去外省市工作的人员，按照国家法定年龄退休，并已享受社会保险待遇，在配偶、子女户口所在地申请迁移落户的；
3、外省市人员与具有本市常住户口的居民办理婚姻登记后，符合本市计划生育规定生育的未成年子女，在父（母）户口所在地申请迁移落户的；
4、原由本市迁往外省市大中专院校在校学生因退学、开除学籍等，在父（母）户口所在地申请迁移落户的；
5、法律、法规、规章或者规范性文件规定应当由公安分（县）局审批决定的其他事项。
除由公安派出所和公安分（县）局审批决定的户口审批事项，其他户口审批事项由公安派出所初审，公安分（县）局审核后，由市公安局作出审批决定。
（二）审批内容
外省市户口迁沪落户。
（三）审批对象
外省市户籍的申请人。
参考资料来源：百度百科-上海外省市户口迁沪落户审批办法
可以的，但是需要满足条件，具体如下：
1、支内、知青孙辈落户；
2、支内、知青子女投父母户口；
3、支内、知青一子女；
4、支内、知青子女投父母[收养子女、无生活自理能力子女。
扩展资料：
办理需要的材料：
1、《申报户口事项申请表》（所有情形共用材料）
2、申请人填写的公安机关统一格式的《承诺书》（所有情形共用材料）
3、申请人、父母及兄弟姐妹的《居民身份证》及全户户籍资料（所有情形共用材料）
4、申请人《婚姻状况声明书》（所有情形共用材料）
5、申请人户籍地县级以上计划生育部门出具有无生育子女及民政部门出具有无收养子女情况证明（所有情形共用材料）
6、申请人在户籍地的无业凭证（申请人系农业户口人员的除外）（所有情形共用材料）
7、入户地房屋有效权证（所有情形共用材料）
8、申请人在本市实际生活居住的凭证（所有情形共用材料）
9、申请人与父母关系有效凭证（所有情形共用材料）
10、《户口迁沪落户申请书》（支内/知青孙辈回沪、支内/知青一子女回沪需要提供）
11、户籍地县级以上计划生育部门出具的其父母生育子女情况的有效资料（支内/知青子女投父母户口；支内/知青子女投父母[收养子女/无生活自理能力子女];支内/知青一子女回沪 需要提供）
12、支内、知青人员户口原由本市外迁时的全户户籍资料（支内/知青子女投父母户口；支内/知青子女投父母[收养子女/无生活自理能力子女] ;支内/知青一子女回沪 需要提供）
13、申请人祖父母户籍地县级以上计划生育部门出具祖父母生育子女情况证明（支内/知青孙辈回沪需要提供）
14、申请人父母的《结婚证》（支内/知青子女投父母户口；支内/知青子女投父母[收养子女/无生活自理能力子女];支内/知青一子女回沪 需要提供）
15、申请人父（母）系本市支内、知青人员身份认定的原始依据（支内/知青子女投父母户口； 支内/知青子女投父母[收养子女/无生活自理能力子女] ;支内/知青一子女回沪 需要提供）
16、入户地《房地产权利人、承租人、农业户户主同意接受申请人入户意见书》（申请人系房地产权利人或承租人的除外）（支内/知青子女投父母户口；支内/知青子女投父母[收养子女/无生活自理能力子女]需要提供）
17、被投靠人同意接受书面意见（支内/知青子女投父母户口；支内/知青子女投父母[收养子女/无生活自理能力子女]需要提供）
18、入户地房地产权利人、承租人、农业户户主的《居民户口簿》、《居民身份证》（支内/知青子女投父母户口；支内/知青子女投父母[收养子女/无生活自理能力子女]需要提供）
19、申请人系无生活自理能力投父（母）的材料（支内/知青子女投父母[收养子女/无生活自理能力子女]需要提供）
20、申请人系依法收养的提供与养父母建立收养关系的有效凭证（支内/知青子女投父母[收养子女/无生活自理能力子女]需要提供）
21、申请人父母、（外）祖父母关系有效凭证（支内/知青一子女回沪；支内/知青孙辈回沪需要提供）
22、申请人父母的兄弟姐妹生育子女情况的有效凭证（支内/知青孙辈回沪需要提供）
23、申请人父母婚姻状况证明材料（支内/知青孙辈回沪需要提供）
24、申请人的（外）祖父（母）户口原由本市外迁时全户户籍资料（支内/知青孙辈回沪需要提供）
25、申请人（外）祖父（母）、父母的兄弟姐妹及申请人的（堂）、（表）兄弟姐妹的户籍资料（支内/知青孙辈回沪需要提供）
26、申请人的（外）祖父（母）系本市支内、知青人员身份认定的原始依据（支内/知青孙辈回沪需要提供）
27、申请人委托本市监护人的《监护委托书》（支内/知青孙辈回沪需要提供）
参考资料：上海市政府-关于人口管理事项的申请审批