理论上将人类起源过程分为三大阶段：
古猿阶段；亦人亦猿阶段；能制造工具的人的阶段。后阶段包括猿人和智人两大时期；它们又分为早期和晚期两个阶段。
古代的类人猿最初成群地生活在热带和亚热带森林中，后来一部分古猿为寻找食物下到地面活动，逐渐学会用两脚直立行走,前肢则解放出来,并能使用石块或木棒等工具，最后终于发展到用手制造工具。与此同时，在体质上，包括大脑都得到相应的发展，出现了人类的各种特征。
从猿到人的过渡阶段结束后，人类的体制形态仍在发展。分为南方古猿、直立人、智人三个阶段，智人又分为早期智人和晚期智人。另一种是把能够制造工具的早期的人与不会制造工具的南方古猿区别开来，单独列为一个阶段，称为最早的人属，其后的阶段分为直立人、早期智人、晚期智人。
最早的人类：
从1974年开始，英国学者M.D.利基在坦桑尼亚莱托利的莱托利尔地层发现了人类化石，除一个五岁左右的小孩的部分骨骼外，还发现一些成人的上下颌碎片及牙齿。定年在380～360万年前之间。1978年在莱托利尔地层中发现留在火山凝灰岩中的人类脚印，属一大一小两个个体。
脚印有凸起的足弓,圆形的足跟,大足趾与其他四趾并列于足前方,这些都是人类的特征,因此有些学者把它归入人属。但在同一地层中没有发现石器。约翰逊等人认为莱托利尔地层发现的化石是南方古猿阿法种，并非真正的人类。
1972年在东非肯尼亚图尔卡纳湖东岸库彼弗拉发现了编号为KNM-ER1470号人的头骨,定年为290万年前。脑量约为775毫升。头骨无直立人那样明显突出的眉嵴,因此它在进化系统中的位置还有争议。
在KNM-ER1470号人的层位稍高处，于1968年发现有旧石器,当时测定为261万年前,1975和1976年有人重新测定其年代分别为182万年和244万年前，后一年代与最初测定的年代较接近。
从1960年起，在坦桑尼亚奥杜瓦伊峡谷陆续发现一些人类化石。1964年定名为“能人”。其脑量约为 680毫升，手骨及足骨与现代人相似。在发现能人的层位发现不少砾石打制的工具，主要是砍砸器。此外还发现石块堆成的圆圈，推测是能人所建的简单住所。
能人生活的时代距今180万年,发现于爪哇的莫佐克托人，原先被称为莫佐克托猿人，有人研究，认为可能属于能人,定年为约190万年前。