B级车，即中型车，或称作Large Family Car，轴距一般是2.7米至3.0米，车身长度一般4.5米至5.0米，排量一般在1.6升至2.4升。
合资品牌典型代表为一汽大众CC，别克新君威（REGAL），雪铁龙C5（CITROEN），标致508（PEUGEOT），本田雅阁（ACCORD），丰田凯美瑞（CAMRY）、锐志（REIZ），日产天籁（TEANA），马自达6（马六），大众帕萨特(PASSAT)、福特蒙迪欧（Mondeo）、大众迈腾（MAGOTAN），自主品牌红旗H5，荣威750，吉利博越，高端品牌有奥迪A4、凯迪拉克ats-l，宝马3系，英菲尼迪Q50，奔驰C级等车型，部分车型排量会更高。
一般来说有A、B、C、D等级车，各国标准各不一样，我国更是无统一标准，由于德国汽车最先与我国合资并占领一定市场，多采用德国分级法：按照德国汽车分级标准，A级车包括A0、A00级车，一般指小型轿车；B级车是中型轿车；C级车是高档轿车；而D级车指的则是豪华轿车。