工程力学，求各梁的支座约束力： （b） A端剪力：FQA=Fsin30°+q*1m=-0.5F+q（使隔离体顺时针转动趋势） A端弯矩MA=Fsin30°*1m+q*1m*1.5m=F/2+1.5q（上拉下压）。
得出：Fb=2qa/3(向上)解：图示结构均为静定结构；
b）对A点求矩，Fa=qa/；得出：Fb=2qa(向上)，均假设B点支座反力为Fb，A点支座反力为Fa，对A点求矩，同时平面力系平衡，建立两个方程求解。
a）对A点求矩：Fb*3a-M-F*a=0；力系平衡：Fb*2a-M-F*3a=0；力系平衡：Fa+Fb=F;3(向上)：Fa+Fb=F+q*2a；得出：Fa+Fb=F，Fb=-qa(向下)。
扩展资料：
约束作用于非自由质点系的力称为约束力。约束力的方向总是与约束所阻碍的运动方向相反。常见的约束力类型见表1。约束力的大小是未知的，取决于非自由质点系的运动状态和作用于非自由质点系的其他力，应通过力学定律（如运动微分方程）确定。
例如，火车受到钢轨的约束，不论运动的起始条件和火车所受的推力如何，行驶中的火车（在几何上）总是沿着预定的曲线轨道运动。钢轨迫使火车按预定曲线运动的力就是约束力，其大小取决于火车所受的其他力和火车的速度、加速度。
又如，长为l的细刚杆（重量可忽略）的一端连以小球，另一端O以球铰链悬挂而组成球面摆。小球受刚杆约束，而在重力和刚杆所加约束力作用下，以O点为中心，作半径为l的球面运动，刚杆加于小球的约束力的大小，取决于小球所受的重力和速度（速度决定向心加速度的大小）。
参考资料来源：百度百科-约束力
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