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abb机器人控制柜xp5.1和xt5.1是什么信号模块
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推荐答案 2023-08-20
控制模块、扩展模块。XP5.1作为控制模块被安装在ABB机器人系统的控制柜中，它是机器人系统的核心控制单元，负责执行机器人程序、协调各个轴的运动、与外部设备通信等功能。XT5.1则是一种扩展模块，它可以与XP5.1控制器连接，用于扩展机器人系统的功能和接口。
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