被松鼠咬了，不需要打疫苗。
根据最新的狂犬病防治指南，被松鼠咬伤，是不需要打狂犬病疫苗的，因为松鼠，一般不会携带狂犬病病毒，需要用流动的清水和肥皂水清洗伤口，并用碘伏消毒。
狂犬病毒是可以通过狂犬病毒携带的动物咬伤了人体，病毒通过其唾液，进入人体导致了人体感染病毒的，发生了狂犬病的，除了狗以外，猫、老鼠、兔子、狼、松鼠、狐狸、浣熊等也都可以传染狂犬病毒。
日常预防：
应定期给狗注射犬用疫苗，进行免疫。保持宠物皮毛清洁，定期在家中消毒，和宠物嬉戏后要及时洗手。猫、狗等宠物的身上是跳蚤等最好的寄生场所，可以通过宠物传给人，此外，猫、狗等宠物身上还可能藏着螨虫，它能引起皮癣、湿疹等疾病。如果发现宠物有瘙痒等皮肤病症状时，需及时治疗，避免传染扩大。如果感染上狂犬病毒后再诊治就为时已晚