一、感性认识和理性认识
1、区别
①与认识对象的联系不同：感性认识是认识主体通过感觉器官在与对象发生实际的接触后产生的，它与认识对象之间的联系是直接的，具有直接性。理性认识是认识主体通过抽象思维对感性材料进行加工制作而获得的，它与认识对象的联系是间接的，具有间接性。
②反映的方式不同：感性认识通过感觉器官与认识对象接触，形成关于对象的生动的、直接的形象，它以具体形象的方式反映对象，具有形象性。理性认识是通过抽象思维，从现象中揭示出本质，从偶然性中揭示出必然性，它以抽象的方式反映对象，具有抽象性。
③反映对象的深度、层次不同：感性认识反映的是事物的具体特性、表面性和外部联系。理性认识反映的是事物的本质、内在联系和规律。正因为两者有质的不同，所以，从感性认识上升到理性认识，是认识过程中的一次飞跃。
2、联系
①理性认识依赖于感性认识。感性认识是认识的低级阶段，是理性认识的基础。理性的东西之所以靠得住，正是由于它来源于感性认识，否则，理性认识也就成了无源之水，无本之源。理性认识依赖于感性认识，这是认识论中的唯物主义。
②感性认识有待于深化、发展到理性认识。这是感性认识的局限性和认识的任务、目的决定的。感性认识反映了事物的现象和外部联系，而认识的根本任务在于揭示事物的本质和规律，认识的目的在于用获得的理性认识去指导实践。因此，必须使感性认识发展到理性认识，这是认识论中的辩证法。
③感性认识和理性认识统一于实践，无论是感性认识还是理性认识，归根到底都是在实践基础上产生的。感性认识向理性认识的过渡，也是最终在实践的基础上实现的。
二、理性因素和非理性因素
1、区别
理性因素和非理性因素在内容和形式上都有质的区别。
2、联系
①感性认识和理性认识互相依存。理性认识依赖于感性认识，这是认识论的唯物论；感性认识有待于发展到理性认识，这是认识论的辩证法。
②在实际的认识过程中，感性认识和理性认识又是互相交织、互相渗透的。
③一方面，感性中渗透着理性的因素，同样接触客观事物，由于理论准备不同，感受就可能大不一样；
另一方面，理性中渗透着感性的因素。理性认识不仅以感性认识为基础，而且要通过感性的认识来说明。
感性认识vs理性认识
①区别：认识的初级阶段vs高级阶段(具体vs概括)
②联系：两者相互依存，相互转化
③实现从感~到理~的飞跃
ⅰ.获取丰富实际的感性材料
ⅱ.加工制作，上升为理性认识：去粗取精、去伪存真、由此及彼、由表及里
④实现从理~到感~的飞跃：检验认识
理性因素vs非理性因素
①定义：
情感、意志(冲动、欲望、想像、直觉、灵感)
②作用：
理性因素：指导、解释、预见
非理性因素：动力、作用、诱发
③两者关系：
理性因素是主导，理性因素制约非理性因素，但也承认非理性因素的重要作用
相关概念
感性认识：人们在实践过程中，通过自己的肉体感官（眼、耳、鼻、舌、身）直接接触客观外界，引起许多感觉，在头脑中有了许多印象，对各种事物的表面有了初步认识，这就是感性认识。
理性认识：理性认识是认识过程的重要阶段，以事物的本质规律为认识对象，是对事物的内在联系的认识，具有抽象性、间接性、普遍性。理性认识的三种形式有：概念——对事物本质属性的概括，判断——在概念的基础上对事物的各种关系进行区分、识别；推理——由一个已知的判断推出下一个判断。理性认识的这三种形式是认识的不断深化，具有递进性，理性认识靠的是人类的思维模式，及逻辑思维。
理性因素：是指人的理性直观、理性思维等能力，它在认识活动中的作用主要有：(1)指导作用。人的认识活动是有目的地探求真理的活动，无论是认识课题的选择、认识工具的使用，还是认识结果的总结和概括，都离不开理性因素的指导。(2)解释作用。借助科学理论，可以对纷繁复杂、瞬息万变的现象作出系统的说明。(3)预见作用。以科学理论为依据的科学预见比起以日常经验为基础的经验推测，具有更大的可靠性。
非理性因素是指人的情感、意志，包括动机、欲望、信念、信仰、习惯、本能等，以非逻辑形式出现的幻想、想象、直觉、灵感等也属于非理性因素。
非理性因素对人的认识活动的发生与停止、对主体认识能力的发挥与抑制起着重要的控制和调节作用。主要表现在：(1)动力作用。实践是认识发展的动力，而实践对认识发生作用，还得通过情感、意志这些非理性因素。人总是在一定的情感、意志的影响下从事实践活动和认识活动的。积极的情感情绪给认识活动注入活力，对认识的发展是一种推动力量。意志对人的认识的进行也是一种重要的支撑力量和推动力量。 (2)诱导作用。强烈的好奇心和浓厚的兴趣，会使人产生种种想象和幻想，而想象和幻想是科学创造中的极可贵的品质。 (3)激发作用。在情感、意志等非理性因素的激发下会导致直觉和灵感，而直觉和灵感这种非逻辑力量可以弥补逻辑思维的不足，激发人的创造力，它是一种重要的认识能力。