父母：史蒂芬·拜拉席恩公爵和卡珊娜·伊斯蒙公爵夫人
兄弟：史坦尼斯·拜拉席恩、蓝礼·拜拉席恩
配偶：瑟曦·兰尼斯特
婚生子：乔佛里·拜拉席恩、弥赛菈·拜拉席恩、托曼·拜拉席恩（实为瑟曦与胞弟詹姆的乱伦产儿）
养父：琼恩·艾林
好友：艾德·史塔克
未婚妻：莱安娜·史塔克（一生挚爱）
私生子：一共十六个，只有艾德瑞克·风暴被承认
根据“蛤蟆”巫姬的预言，劳勃共有十六个私生子女，但是只有一个是他承认的，五个曾与POV人物有过交集，两个被一笔带过，其余八个从未提及。
詹德利
詹德利与罗柏·史塔克差不多年纪。个子挺高，肌肉很结实。他有着蓝色的眼睛和浓密的黑发。
他出生时没人知道他的父亲是谁。而他的母亲是一个酒馆里的女招待，在他很小的时候也死了。他对母亲唯一的记忆就是她有着金黄色的头发。当他年龄够大的时候，某个不愿意透露自己姓名的大人，付给铁匠托布·莫特双倍的见习费后，詹德利成为了铁匠的学徒。詹德利为自己打造了一副牛头盔甲，因此得了一个外号“大牛”。据读者推测，詹德利出生在王领，因此他的姓氏是维水Water。
劳勃死后，在瓦里斯的安排下，詹德利跟随守夜人尤伦逃出君临。詹德利知道瑟曦王后想要他的命，但是却不知道原因。他和艾莉亚·史塔克一起逃亡，直到遇见无旗兄弟会，便加入其中成为一员。后来兄弟会派他在岔路旅店负责照顾一群孤儿。
米亚·石东
米亚现年19岁，她是一个高大结实的年轻女子。她炭黑色的头发被剪的参差不齐，十分杂乱。她的眼睛则是深蓝色的。人们都说她乐观开朗，十分固执，脾气还有些易怒。米亚总是穿着皮衣，还不时还学着男人的方式，套上轻甲。她对贵族小姐的裙服毫无兴趣。
她生于艾林谷，目前作为鹰巢城的带路人。当培提尔·贝里席等人居住在艾林谷时，她成为了阿莲·石东（珊莎·史塔克)最好的朋友。
人们似乎很清楚她就是那个在劳勃·拜拉席恩作为琼恩·艾林养子时弄出来的私生女。尽管她压根不知道自己的父亲是谁。她对自己的父亲早已没有什么清晰的记忆，唯一有点印象的只是记得那是个高大的黑发男子，还时常把年幼的她抛到空中玩。
艾德·史塔克记起劳勃曾经非常喜欢米亚，但是跟所有的私生子女一样，她也很快便被劳勃遗忘了。
艾德瑞克·风暴
劳勃唯一承认的私生子，母亲来自佛罗伦家族，是史坦尼斯的夫人赛丽丝·佛罗伦的堂妹。史坦尼斯婚礼当天，劳勃在他的婚床上宠幸了佛罗伦小姐。由于史坦尼斯认为这个孩子是他夫人家族名誉的污点，因此刚一出生就把他送去了风息堡。
劳勃死后，史坦尼斯想要借助艾德瑞克的容貌来证明瑟曦的孩子都不是劳勃亲生，因此对风息堡展开强攻。风息堡代理城主科塔奈·庞洛斯死后，史坦尼斯将艾德瑞克带回了龙石岛，艾德瑞克与史坦尼斯的女儿希琳相处得很好。史坦尼斯手下的红袍女祭司梅丽珊卓意图用艾德瑞克的血来唤醒龙石岛的龙，“洋葱骑士”戴佛斯·席渥斯在他被献祭之前将他偷偷送出了龙石岛。
钟儿
一个未被承认的私生女。艾莉亚·史塔克和大牛詹德利在逃亡的途中，于石堂镇一家叫做蜜桃客栈的妓院里遇见钟儿，钟儿声称她是国王的女儿，她的母亲是劳勃躲在这里的时候最喜欢的女人。据说在鸣钟之役，劳勃躲在这里跟她母亲上过床，为了纪念那场战役，便为她取名“钟儿”。
芭拉
已知的劳勃的私生子女中最小的一个。由君临的一个妓女所生，还是个婴儿，长得像婴儿时期的米亚·石东。她的母亲年纪还很小，极为钟情国王，发誓以后为他守贞。劳勃死后，母女在瑟曦的指令下被都城守备队的亚拉尔·狄姆所杀。
一对双胞胎
据培提尔·贝里席所说，劳勃去西境参加比武大会的时候，跟凯岩城的侍女生下了一对双胞胎。后来瑟曦震怒之下派人杀了双胞胎，孩子们的娘则被卖给了路过的奴隶贩子。
此外，在美剧《权力的游戏》中，瑟曦提到过，劳勃与瑟曦曾有有一个黑发的儿子，但是因高烧夭折在了瑟曦怀里。这段剧情为剧集设定，原作中两人没有婚生子。
父亲：史蒂芬拜拉席恩
母亲：卡珊娜伊斯蒙
毕生挚爱：莱安娜史塔克
妻子：瑟曦兰尼斯特
连襟：詹姆兰尼斯特
亚父：琼恩艾林
挚友：艾德史塔克
乔佛里·拜拉席恩、弥赛菈·拜拉席恩、托曼·拜拉席恩并不是劳勃拜拉席的骨肉，而是詹姆和瑟曦兰尼斯特乱伦所生
劳勃拜拉席恩还有众多私生子