从情怀的角度来说，出自卫国的商鞅和吕不韦，都为秦国的崛起作出重大贡献，秦始皇不对卫国动手，也正常。
从现实的角度来说，卫国实力不强，而且早已臣服，对秦国已经毫无威胁，面对事实上的附庸国，就算秦国不出兵，卫国也已经名存实亡了，秦始皇又何必多此一举呢（当然，秦二世时期，卫国还是被灭，这是后话）？
虽然卫国既没入围“春秋五霸”，也没入围过“战国七雄”，但人家在诸侯国当中，也是老资格，横跨西周和东周两个阶段，立国前后共计907年，传41君。
西周初年，周文王姬昌之子，周武王姬发之弟康叔被分封到卫国，先后建都于朝歌、楚丘、帝丘、野王。周平王东迁之时，卫国可是出了大力，卫武公时期的卫国，也一度成为大国。
但好景不长，在那之后的几百年，卫国几度灭亡，又几度复国成功，在实力上，早就不复当年了。战国时期，魏国曾占领卫国，让卫国君主成为魏国的“封君”，虽然“卫”的招牌还存在，实际上已经丧失国家主权，已经不算“国”了，算是沦为魏国下属的一个机构。
注：封君，是战国时期诸侯国拥有爵位和封地的人，他不再是诸侯，因此其领地也不能称之为国。
之后的卫国首领，也不再是“卫公”，而是“卫君”。战国后期，公元前241年，秦国攻击卫国，把卫国原有的濮阳一带归入东郡，卫君角为卫君，并将把他移到野王（今河南沁阳），卫从魏国的附庸，又变成了秦国的附庸——一直到公元前209年，卫君角才被秦二世废掉。
但在此之前，卫就已经不是独立的“国”了，秦魏战争的结果，使得卫国从魏国“殖民地”变成秦国“殖民地”了，秦始皇当然没必要刻意去“灭掉”已经不是“国家”的卫国了。对此，你怎么看？
秦朝是中国古代历史上第一个大一统的王朝，秦国之前本来只是周朝一个小小的诸侯国，经过历代秦国君主的奋斗，到秦始皇继位后，先后攻灭关东六国，实现了华夏民族的大一统。后来，秦始皇还派兵北击匈奴、南并百越，建立了国土空前辽阔的王朝。
秦始皇灭掉六国之后，为何最后单独留下了卫国？
卫国是和周天子同姓的一个诸侯国，从周代开始就一直存在，占据了鹤壁、安阳、濮阳，邯郸和邢台，聊城，菏泽等城市国土面积相当的小，卫国的首都当时定在了朝歌。
卫国的开国国君是周武王的弟弟康叔。武王死时，成王年幼，由其叔父周公旦摄政。由于周公的名声越来越大，引起了他的哥哥管叔（文王第三子）、弟弟蔡叔（文王第五子）的嫉妒。这两个人四处散布谣言，说周公企图篡夺王位，谣言所至，连成王、姜太公、召公奭等人都将信将疑。见时机似已成熟，管、蔡拉拢被分封于殷的商纣王之子武庚，联络淮夷，一举起兵反叛。在这种情况下，周公一面向太公望、召公奭解释自己的良苦用心，一面组织力量，出师东征，讨平叛乱。在平定叛乱的战役中，康叔始终坚定地支持四哥周公，立下了汗马功劳。战争结束以后，论功行赏，周公把原来商都周围地区和殷商遗民七族分封给康叔，成为当时的大国，为十二诸侯之一，定都朝歌(今河南淇县)。到了战国时期，卫国式微，沦为附庸，不在战国七雄之列。
说起来，卫国的命运真是曲折，在历史上两次被灭又两次被救了回来。第一次被灭发生在前660年，当时的国君是卫懿公。此公性喜养鹤，爱鹤胜过爱人，把最受宠爱的鹤全都封成“将军”，而不顾人民的生死，结果被狄（又作“翟”）族所灭。有趣的是，当狄族军队一拥而至时，卫懿公让手下的人出力杀贼，没想到，这些平时被他看得连鹤都不如的人来了个以牙还牙，让他去找那些鹤将军们出力。结果，懿公被杀，卫国被灭。
可能是天不灭卫，“春秋五霸”之首的齐桓公这时候拉了卫国一把。他亲率大军，在谋臣管仲等人的辅佐之下，挥师北上，帮助卫国复了国。齐桓公回国时，新立的卫文公为表感激，送他一程，不知不觉走出了卫国国境，深入齐国国境三十里。春秋时代，诸侯国君送他国国君有足不出境的规矩，齐桓公就立即把脚下的那块国土割给了卫国。卫国重新在楚丘（今河南渭县）建都。此是第一次复国。
后来卫国内乱不断，外忧不绝，渐渐衰败。四百多年后，即前254年，战国七雄之一的魏国，为了在马陵之败后重振雄风，攻打秦国陶郡，顺便把附秦的卫国也灭掉了。卫国第二次被灭。如果没有意外，卫国该就此寿终正寝了，孰料，一向只肯弱肉强食的秦昭王竟然“仗义”帮助卫国复了国。事实上，秦昭王之所以帮助卫国也并非一时心血来潮，而是有意借此打击魏国。卫国就这样第二次复国，自此卫国也成为秦王国的附庸国。
战国后期各大诸侯国争霸，卫国日渐式微，最后只剩下濮阳城这个弹丸之地。前241年，秦国取了濮阳等地，卫君角被迫迁往野王县，卫已是名存实亡了，但毕竟不算灭国。
这个国家虽然存在的时间长，但是武力并不发达，以秦始皇当年的战力来说，灭了卫国就在弹指一挥间的事情，那么秦始皇为何不直接灭了卫国呢？
传说是当年商鞅和吕不韦都是出身于卫国，对秦始皇的统一有着极大的贡献，所以秦始皇保留了卫国。
还有的观点就是，当年秦始皇统一六国以后，开始修建长城，治理国家，没空去管一个小小的卫国，晚年之后又迷恋修炼长生不老之术，为了给自己行善积德，才保留了卫国。
最后一个看法就是，根据史料记载，当年秦始皇派兵去攻打卫国了，只是卫国早就举国逃亡，秦始皇只是占领了卫国，之后兵马撤走了，卫国人又回来了，秦始皇没有再去追击罢了。
其实这么多种说法，卫国之所以没有被秦始皇吞灭，真实的原因无非有两点。
其一，卫国早已沦为秦国的附庸，在事实上已经亡国。
早在战国初期，卫国便已经沦为魏国附庸，因为国势不如其他诸侯国，甚至已将国君的称号由公自降为侯。等到战国后期时，日渐衰微的卫国已经丧失大部分国土，最后只剩下了濮阳这个“弹丸之地”。
秦王政六年（前241年），秦国击败魏国，夺取濮阳等城邑，并将卫元君迁到野王城。由于卫元君只是寄食于野王城而已，并没有统治权，因此卫国在实际上已经灭亡。既然如此，就不存在秦朝吞并卫国的必要，如果秦始皇不想保留卫国，只需一纸诏书废黜其国君即可，跟罢黜君县长官无异。这也正是卫国灭亡时，史书用“废”字而不是用“灭”字的缘故。
其二，秦始皇之所以保留卫国，无非是想把它塑造成典型，在形式上宣示对闽越、滇等少数民族政权的统治。
秦始皇兼并六国后，并没有停止扩张的脚步，东南沿海的闽越、西南地区的滇等政权，都是他想并吞的对象。但是，限于这些地区地域广袤、环境恶劣，加之部族众多、开化程度很低，即使派兵征服，也难以进行有效的统治。
而为了证明各封君治下的土地也在秦帝国版图内，皇帝对封君有绝对的宗主权，那么很有必要在中原树立起一个“典型”，以此来让天下人信服。如此一来，卫国便成功中选，从而免于被秦朝吞灭。因此，卫国在秦朝建立后的12年时间里，一直以名义上的国家形式存在。直到秦二世元年（前209年），失去利用价值的卫国，才被正式废除。