我说一下我的理解吧。内心所向往的，着一双素鞋去追；生命如同逆行的旅程，（生命如同客居在世上）一叶扁舟就可以航行。
这是直译。
意译一下，所向往的梦想或光芒，当以简朴之姿虔诚之心去追寻；生命是一场向死而生的逆旅，（生命如同来浩荡世间客居赏玩）载一叶扁舟以无畏之心去远航。
心之所向很好理解，素履以往我觉得除了表面的朴素，还暗含的是专心。一心一意地去做一件事，往往不在意外在形态。所以我理解是不仅是朴素，更是虔诚与专心，不忘初心。很像那句“要有最远大的理想和最朴素的生活，即使明日天寒地冻，路遥马亡。"
生如逆旅，1-生命的终点就是死亡，这是所有生命体无法逃脱的，所以是逆旅。逆行的道路上总是充满荆棘与风险，但要勇敢，即便你只有一叶扁舟，也要勇敢地去追求。这句话让我想起几句古诗：“飘飘何所似，天地一沙鸥。”颇有一种孤独奋勇的画面感。
2-逆旅，古意是客舍。参考：“天地如逆旅，万古万古尘。”所以有了括号里的那句理解。来世间一趟，犹如在一个浩渺无边的景点-世界赏玩，而后归于泥土。故而和之后的一叶扁舟也很好衔接。撑一苇以航，看尽世间百态。像是“撑一支长蒿，向青草更深处漫溯。“【逆旅作为客舍的古诗词很多，我自己觉得客舍其实更符合语境，更准确一些。】
未来是未知的，要不忘初心，要勇敢前行。