在没有使用吊车的情况下，可以采取以下方法来立起6米路灯灯杆：
1. 手工挖掘基坑：首先，需要手工挖掘一个深度适当的基坑，以确保灯杆能够稳固地立在地面上。基坑的深度应该超过灯杆的长度，通常为1.5米左右。
2. 安装基础：在基坑中，需要倒入一定量的混凝土，作为灯杆的基础。混凝土的用量和配比应根据具体情况进行计算，以确保基础的稳固性。
3. 安装灯杆：在混凝土基础完全干燥后，可以将灯杆放置在基础上。为了确保灯杆的垂直度，可以使用水平仪进行调整。
4. 固定灯杆：使用螺栓或焊接等方式，将灯杆与基础固定在一起。螺栓应该是高强度的，以确保灯杆的稳固性。
5. 填充基坑：将基坑周围的土壤填充回去，并进行均匀的压实，以确保灯杆的稳定性和安全性。
6. 连接电源：最后，将灯杆与电源线连接起来，确保路灯能够正常工作。
需要注意的是，在没有使用吊车的情况下，立起6米路灯灯杆需要一定的人力和技术支持。在进行施工过程中，应严格按照安全操作规程进行，确保施工人员的安全。同时，还需要根据具体情况进行施工方案的调整和优化，以确保灯杆的稳固性和安全性。
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