精神分析论的创立者弗洛伊德认为，存在于潜意识中的性本能是心理的基本动力，心理的发展就是“性”发展，或称心理性称的发展。人在不同的年龄，性的能量投射将儿童心理发展分为五个阶段：1、口唇期（0-1岁）2、肛门期（1-3岁）3、性器期（3-6岁）4、潜伏期（6-11岁）5、青春期（十一二岁开始）
皮亚杰认为思维或智慧的发展是整个心理发展的核心，其发展阶段主要特点是：阶段出现的先后顺序固定不变，每一阶段都有其独特的格式或认知结构，格式或认知结构的发展是一个连续建构的过程。他把个体认知发展的过程划分为四个阶段：1、感知-动作阶段（0-2岁）2、前运算阶段（2-7岁）3、具体运算阶段（7-11岁）4、形式运算阶段（11-15岁）
埃里克森是新精神分析学派最重要的代表人物，主要有同一性渐成说，他认为在发展过程中主要有8阶段即8对主要矛盾：1、信任对怀疑（0-1岁）2、自主感对羞怯感（1-3岁）3、主动感对内疚感（3-6岁）4、勤奋感对自卑感（6-11岁）5、同一性获得对同一性混乱（青少年期）6、亲密感对孤独感（成人早期）7、繁殖感对停滞感（成人中期）8、完善感对失望感（老年）
由此可见，三方共同在于将心理发展过程按认知心理的阶段发展特点进行划分，形成了具有一定相似性的划分阶段。不同处主要在于，弗洛伊德仅从“性”象征出发划分；皮亚杰则为了们提出了第一个关于儿童认知发展的理论框架；埃里克森则更强调社会文化因素在个性发展中的作用，将儿童置于更加广阔的社会背景中考察个性发展，进而形成心理社会发展理论，并将发展心理学延续至老年。
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