毕业生小王参加人才招聘会,分别向A、B两个公司投递个人简历.假定小王得到A公司面试的概率为13,得到B公司面试的概率为p,且两个公司是否让其面试是独立的.记ξ为小王得到面试的公司个数.若ξ=0时的概率P(ξ=0)=12,则随机变量ξ的数学期望E(ξ)=______.