1991年5月1日，中央军委常委会议上，军委领导提出要尽快研究、设计出我军陆海空军的军种军旗，供仪仗队使用，从而结束我军只有一面军旗的历史。使我军军旗系列化。
1991年5月31日，总后军需部给军需装备研究所下达了《关于研制、改进仪仗队三军军旗和礼宾服事》的指示。
经过有关部门和专家的论证，确定在原八一军旗的基础上，分别研制陆海空三军军种军旗，经军委和总部首长先后审查旗面设计样品14次，其中军委常委会审查3次。
陆军、海军、空军军旗式样，按“黄金分割”设计原则，陆军、海军、空军军旗旗幅的上半部，占旗面的八分之五保持中国人民解放军军旗基本样式，以下半部占旗面的八分之三区分军种：陆军军旗的下半部为草绿色，象征绿色的大地，表示陆军是中国人民解放军的组成部分，为保卫社会主义祖国领地安全而英勇奋斗，所向无敌。海军军旗的下半部为蓝白条相间，象征大海与海浪，表示人民海军是中国人民解放军的组成部分，为保卫社会主义祖国的万里海疆而乘风破浪，勇往直前。空军军旗的下半部为天蓝色，象征蓝天，表示人民空军是中国人民解放军的组成部分，为保卫社会主义祖国神圣领空不可侵犯而展翅翱翔，搏击长空。旗幅的其他部分除三边须花边外，基本与1986年仪仗队军旗相同。旗幅式样确定后，结合此次调整，军旗的其他构成元素也适当进行了改进。新军旗的矛头尺寸比老军旗长，旗穗与矛尖下的圆球距离加长了2厘米，显得挺拔有力。矛头的棱形矛尖比以前拉长，匀称美观。矛头的材料改为可镀型吹塑制作，比老式军旗减轻了220克。此外，为使五角星和“八一”字样更为威武、壮观、光彩夺目，新式军旗改用苏绣，由苏州刺绣厂濮蔚兰等12名女工精心刺绣而成。
新军旗样式美观，质地良好，工艺精美，展现了我军新时期的精神风貌。
1992年10月1日，三军仪仗队正式启用新式军种军旗。