古代各个时期的官职名称各不相同，在这里介绍一下清朝和唐朝级别。
清朝：清朝官员等级分为九品十八级，正一品领侍卫内大臣。
从一品 将军，督统，提督，他们多为重要地区的最高军事首长，
正二品 副督统，总兵，从二品 副将，他们通常是将军辖区的下级军事主官。
正三品 参将，从三品 游击，他们属于中级军官。
正四品 都司，从四品 城门领。正五品 守备，从五品 守御所千总。正六品 门千总，营千总
从六品 卫千总。正七品 把总，从七品 盛京游牧副尉。正八品 外委千总，从八品 委署骁骑尉正九品 外委把总，从九品 额外外委，这些都是属于基层的带兵将领了。
2.唐朝：兵马大元帅只有在战时才会出现，基本上有皇帝或者和皇帝非常亲近的人担任。
从一品 骠骑大将军 ，2 正二品 辅国大将军 ，3 从二品 镇军大将军 ，4 正三品上 冠军大将军、怀化大将军 ，5 正三品下 怀化将军 ，6 从三品上 云麾将军、归德大将军 ，7 从三品下 归德将军 ，8 正四品上 忠武将军 ，9 正四品下 壮武将军、怀化中郎将 ，10 从四品上 宣威将军 ，11 从四品下 明威将军、归德中郎将 ，12 正五品上 定远将军 ，13 正五品下 宁远将军、怀化郎将 ，14 从五品上 游骑将军 ，15 从五品下 游击将军、归德郎将 ，16 正六品上 昭武校尉 ，17 正六品下 昭武副尉、怀化司阶 ，18 从六品上 振威校尉 ，19 从六品下 振威副尉、归德司阶 ，20 正七品上 致果校尉 ，21 正七品下 致果副尉、怀化中候 ，22 从七品上 翊麾校尉 ，23 从七品下 翊麾副尉、归德中候 ，24 正八品上 宣节校尉 ，25 正八品下 宣节副尉、怀化司戈 ，26 从八品上 御侮校尉 ，27 从八品下 御侮副尉、归德司戈 ，28 正九品上 仁勇校尉 ，29 正九品下 仁勇副尉、怀化执戟长上 ，30 从九品上 陪戎校尉 ，31 从九品下 陪戎副尉、归德执戟长上。
各朝代的武将等级名称虽然不同，但是他们的设置结构基本上是一致的。