沙扎比（サザビー）
第31话结束的时候克瓦特罗（クワトロ）击坠数在30以上。
白鸟九十九
（1）第31话结束后选择“木连のいる方面へ向かう”。
（2）然后只需要让他不死就会正式成为伙伴（不过第22话不能出击）
全武装ZZ高达（フルアーマーZZガンダム）
（1）第31话结束后选择“小バーム星方面へ向かう”。
（2）在第36话中捷多（ジュドー）有击坠数的话ZZ高达（ΖΖガンダム）就会变成全武装ZZ高达（フルアーマーΖΖガンダム）。
戴莫斯（ダイモス）的追加武装：必杀烈风正拳突き改
第17话的时候去“ギアナ高地”就会追加。
空巴特拉V（コンバトラーV）的追加武装：グランダッシャー
第17话中去“南原コネクション”的话就会追加。
ボルテスV追加武装：超电磁ボールVの字斩り
第17话中去“ビックファルコン”的话就会追加。
一木金太＋一木知恵（ケロット）
第17话中选择去“南原コネクション”就可以成为伙伴。
マイヨ＝プラート（ファルゲン）
当他以我方NPC出现的时候不要让他死，31话中就会成为同伴。
保斯机械人（ボスボロット）的追加武装：ボロットプレシャーパンチ
在宇宙分支的第10话保斯机械人（ボスボロット）就会有追加武装。跟机体击坠数有关具体不明。
丽莎（リサ）
超级（スーパー）系的序盘加入。
其利加（キリカ）
（1）第24话中，デューク与其利加（キリカ）战斗。
（2）击坠ズリル（除其利加（キリカ）以外全灭的人）
（3）用マリア说得（如果与グレンダイザー合体的话将无法说得）
大豪寺凯（ダイゴウジ＝ガイ）（本名：山田二郎）（エステバリス・ガイ）
（1）第8话的分支选择去宇宙。
（2）第9话中不要让凯（ガイ）明人（アキト）、抚子（ナデシコ）被击坠。
（3）第9话全灭敌人后，在第11话、抚子（ナデシコ）作为我方增援出现的时候就会成为同伴。
凤（フォウ＝ムラサメ）or罗莎米亚（ロザミア＝バダム）
（1）第16话中用卡谬（カミーユ）说得。二人都能够说得。
（2）第18话中卡谬（カミーユ）说得然后将她击坠。
（3）在18话中只能说的フォウ或者ロザミア其中一人。将没有说得另一人击坠。也就是说，两人不能同时成为同伴。过关后说得的那个人会成为同伴。
爱娜（アイナ＝サハリン）（アプサラス＋高机动型ザク）
（1）第6话中，让西罗（シロー）说得爱娜（アイナ）（击坠或者让她逃跑都可以）。
（2）第7话中，不击坠她，让她生存到过关的话就能成为同伴。
阿莲比（アレンビー＝ビアズリー）（ノーベルガンダム）
（1）第18话中、用多蒙（ドモン）说得阿莲比（アレンビー）。
（2）第19话中、用铃（レイン）说得アレンビー，然后再用多蒙说得。
（3）用ドモン击坠アレンビー。过关后就可成为同伴，如果顺序错误的话是不能令其成为同伴的。
美雪（ミユキ）
第7话中按照竜马（ゲッター1）、隼人（ゲッター2）、弁庆（ゲッター3）的顺序与她发生战斗。然后再让竜马去说得，过关后就可以成为同伴。
米那鲁巴X（ミネルバX）
第7话中，打倒暗黒大将军之前让甲児说得ミネルバX。如果让它生存到过关，过关后就可以成为同伴。
鉄甲鬼（メカ鉄甲鬼）
第15话中当他成为我方的NPC后,如果让它生存到过关，过关后就可以成为同伴。
胡蝶鬼（メカ胡蝶鬼）
（1）第16话后分支选择“ビックファルコンへ行く”。
（2）让メカ胡蝶鬼与ゲッタードラゴン交战后两者都不要被击坠，然后再让竜马说得就可以成为同伴。
シャア専用ゲルググ
第7话时击坠シャア就可以得到。
拉拉辛（ララァ＝スン）（エルメス）
（1）第8话中选择去宇宙。
（2）第9话、第11话、第12话中让阿姆罗（アムロ）与夏亚（シャア）和拉拉（ララァ）发生战斗。
（3）11话中与拉拉（ララァ）战斗之前要先击坠夏亚（シャア）。
※让塞拉（セイラ）与夏亚（シャア）和拉拉（ララァ）战斗也会发生对话。
（4）第14话中先击坠夏亚（シャア）再让阿姆罗（アムロ）说得拉拉。
全装甲高达（フルアーマーガンダム）orG装甲（Gアーマー）
第8话为止塞拉（セイラ）的击坠数比阿姆罗（アムロ）多的话就会得到机体Gアーマー。
除以上情况之外，会得到机体FAガンダム。
诺里斯（ノリス＝パッカード）（グフカスタム）
（1）第28话中让爱娜（アイナ）与西罗（シロー）他进行战斗的话会发生对话。
（2）令他存活到过关就能让他成为同伴。
埃尔比布鲁（エルピー＝プル）（キュベレイMkⅡ）、布鲁兹（プルツー）（キュベレイMkⅡ）
（1）第28话中、先将古莱明击坠（グレミー）。
（2）先让卡谬（カミーユ）与布鲁（プル）交战，双方都生存的情况下会有对话发生。
（3）然后布鲁（プル）就会成为同伴。
（4）再用布鲁（プル）击坠布鲁兹（プルツー）的话，过关后布鲁兹（プルツー）就会加入。
风云再起（风云再起）
当东方不败（マスターアジア）在19话死亡的场合，会在21话加入。
当东方不败（マスターアジア）在19话生存的场合，会在29话加入。
东方不败マスターアジア（マスターガンダム）
（1）第8话中选择地上。在以后的剧情中用多蒙（ドモン）与魔鬼高达（デビルガンダム）和尊者高达（マスターガンダム）发生战斗，并打倒魔鬼高达（デビルガンダム）和尊者高达（マスターガンダム）。
（2）在兰塔欧岛（ランタオ岛）的战斗中用多蒙（ドモン）打倒东方不败（マスターアジア）。
（3）按照上文所述，让阿莲比（アレンビー）加入同伴。
满足上面条件后在18话不让东方不败死的情况下，第19话打死他的对话与原著不同的话，第29话就会成为同伴。
这是GBA版的攻略,内容完全一样.有对应的中文注释,对原作有一定了解的话,理解上应该没有问题.特别提出的师匠大人的入队方式也讲的比较清楚,希望能让你满意
From 机战世界
http://www.srworld.net/gonglue/srw/srwaguide.htm