控制系统由哪几部分组成?
自动控制系统主要由四个环节组成,包括控制器、被控对象、执行机构和变送器。控制系统意味着通过它可以按照所希望的方式保持和改变机器、机构或其他设备内任何感兴趣或可变的量。控制系统同时是为了使被控制对象达到预定的理想状态而实施的。控制系统使被控制对象趋于某种需要的稳定状态。例如,有一个汽车的驱动系统,汽车的速度是其加速器位置的函数。通过控制加速器踏板的压力可以保持所希望的速度。这个汽车驱动系统(加速器、汽化器和发动机车辆)便组成一个控制系统。
控制系统的主要作用是通过调整被控对象的各种参数,使其达到预设的理想状态。在汽车领域,控制系统可以实现对车辆的加速、制动、转向等功能的自动控制。汽车的控制系统主要由传感器、执行器、控制单元和执行机构组成。传感器用于感知车辆的状态,执行器用于控制车辆的运动,控制单元则是控制系统的“大脑”,负责对传感器的信号进行处理和分析,然后控制执行器进行相应的动作。执行机构则负责将控制单元的指令转化为实际的运动。例如,汽车的电控系统可以通过控制发动机的点火、燃油喷射、燃油喷射量等参数,实现对发动机的自动控制,从而达到节油、减少排放等目的。