鲁惠公年龄的时候是一个正直有担当有胆识的好君王。当时鲁国在鲁惠公的治理下,百姓的生活水平蒸蒸日上,国家综合国力不断增强。就在这个时候,鲁惠公听说秦国正在用周公之礼来祭拜天地,他十分愤怒,他跑去质问周王,问周王秦国用周礼祭天,周王为啥不阻止。周王不屑一顾的告诉他,这是他特地允许的,当时秦国在周王有难的时候帮过他。
鲁惠公这个暴脾气,他内心根本就不认同周王,他觉得周王这个位置来的不正,这个位置是周王杀死了自己的父亲换来的。鲁惠公不开心的回到了自己的国家,大张旗鼓的让人用周礼来祭拜天地,并让人去通知周王。周王知道了这件事气的吹胡子瞪眼,但也无可奈何,这个时候的周王已经没有实权了,他只是一个空架子。鲁国是第一个不畏惧周王,直接给周王脸色看,不经过周王同意直接用周公之礼祭天的国家,这一点也看出了鲁国的财大气粗,实力的强大。
鲁惠公有一个特别大的缺点,他私生活特别混乱,尤其是他年龄大的时候,这一点就特别明显。当时宋国送了一位公主过来想和鲁国和亲,这个公主叫仲子,长得也是如花似玉的一个美人。鲁惠公本来是让公主和他的儿子成亲的,结果鲁惠公不经意间看见了仲子的样貌,他惊呆了,他觉得长得太美了,他特别喜欢,就自己娶了仲子,完全不顾及众人的眼光。
鲁惠公抢自己儿子的老婆做妻子的这种行为一直被后人所诟病,他的一世英名都毁于此。