-s,-es是复数名词的后缀，也就是加在复数名词的后面
名词（简单的说就是表示人或物的词）中的
可数名词（也就是数的清的东西比如你的笔啊本子桌子之类的东西）有单数（一个）和复数（多个）之分
一个苹果an
apple 两个苹果就是two
apples苹果后面就加了个s
以-s,-x,-ch,-sh结尾的单词则要加es，比如
公车bus---buses,
盒子box---boxes
-er是表示人的后缀，也就是说在动词后面加上er表示做这个动作的人
比如work（工作）——
worker（工作的人，即工人）
teach（教）——
teacher（教书的人，即老师）
不过有的单词是加-or,比如visit（参观）——
visitor（参观的人，即游客）
加-ing是把单词变成了
现在分词，你们所学的应该是说用于进行时，表示正在做的动作时，动词要加ing
-ed则是把单词变成了
过去分词，即用于
过去式，表示过去某个时候发生的动作
我是一个高中的英语老师，对于小学课本不太熟悉所以不能告诉你具体有哪些句子要用到过去式。
如果你表达的句子发生在过去，比如yesterday(昨天)last
week(上周)last
year(去年)等，那肯定要用过去式的，另外你们写日记时要用过去式，因为记录的当天发生的事情都已经过去了。
当你用过去式表达时，动词就要变成对应的
过去时，规则变化就是加ed,不规则变化有一个不规则变化动词表需要自己背下来的
英语的语法是个比较复杂的东西，对于小学的学生其实不需要掌握，稍微了解下也是好的
我尽可能简单的回答了你的问题，不知道解释的是否清楚