这是通信串口名称。
在Linux环境下，串口名从ttyS0开始依次是ttyS1、ttyS2等。在本程序中，使用ttyS0作为通信串口。在打开ttyS0的时候，选项 O_NOCTTY 表示不能把本串口当成控制终端，否则用户的键盘输入信息将影响程序的执行； O_NDELAY表示打开串口的时候，程序并不关心另一端 的串口是否在使用中。在Linux中，打开串口设备和打开普通文件一样，使用的是open()系统调用。比如我么打开串口设备1也就是COM1，只需要：
fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY );
打开的串口设备有很多设置选项。本文中使用int setup_com(int fd)设置。在系统头文件中 定义了终端控制结构struct termios，tcgetattr()和tcsetattr()两个系统函数获得和设置这些属性。结构 struct termios中的域描述的主要属性包括：
c_cflag ： 控制选项
c_lflag ： 线选项
c_iflag ： 输入选项
c_oflag ：输出选项
c_cc ：控制字符
c_ispeed ：输入数据波特率
c_ospeed ：输出数据波特率
如果要设置某个选项，那么就使用"|=“运算，如果关闭某个选项就使用”&=“和”~"运算。本文使用的各个选项的意义定义如下：
c_cflag：
CLOCAL 本地模式，不改变端口的所有者
CREAD 表示使能数据接收器
PARENB 表示偶校验
PARODD 表示奇校验
CSTOPB 使用两个停止位
CSIZE 对数据的bit使用掩码
CS8 数据宽度是8bit
c_lflag：
ICANON 使能规范输入，否则使用原始数据（本文使用）
ECHO 回送(echo)输入数据
ECHOE 回送擦除字符
ISIG 使能SIGINTR，SIGSUSP， SIGDSUSP和 SIGQUIT 信号
c_iflag：
IXON 使能输出软件控制
IXOFF 使能输入软件控制
IXANY 允许任何字符再次开启数据流
INLCR 把字符NL(0A)映射到CR(0D)
IGNCR 忽略字符CR(0D)
ICRNL 把CR(0D)映射成字符NR(0A)
c_oflag： OPOST 输出后处理，如果不设置表示原始数据（本文使用原始数据）
c_cc[VMIN]： 最少可读数据
c_cc[VTIME]： 等待数据时间(10秒的倍数)
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