火星探测任务的科学家们一直对火星上是否存在液态水充满好奇。通过对火星表面的岩石进行化学分析，好奇号和机遇号火星车发现了硫酸盐等矿物质，这些矿物质的形成通常需要液态水的存在。这为火星曾经拥有丰富的液态水资源提供了有力的证据。实际上，根据水手9号探测器在1971年拍摄的高分辨率图像，我们可以看到火星上存在与地球相似的地质结构，如河道、三角洲和大量沉积物。这些发现表明，在距今大约6亿年前，火星表面确实存在一定量的液态水。
然而，火星上的液态水为何消失，目前还没有确切的答案。但可以肯定的是，由于火星缺乏强大的磁场来偏转太阳辐射，太阳风逐渐剥离了火星的大气层。失去了稠密大气的保护，火星表面的水便失去了以液态形式存在的条件。
尽管火星表面温度极低，大气压力也很小，不可能存在液态水，但在火星地表以下，科学家们还是找到了一些液态水的痕迹。2011年的一项观测研究就发现了火星地下存在咸水的证据。这些证据表明，在火星的某些地区，温暖季节里可能会出现液态水。
2015年9月28日，美国宇航局宣布，机遇号火星车发现了火星上存在液态水的更多证据。火星车的观测数据显示，火星低纬度地区的夏季可以出现含盐液态水。此外，数值模拟也显示，在某些条件下，火星上可能短暂出现适合液态水存在的气候条件。
到了2023年，我国科研团队基于祝融号火星车的观测数据，在火星低纬度地区发现了液态水的存在。沙丘表面出现的结壳、龟裂、团粒化、多边形脊、带状水痕等特征，以及富含含水硫酸盐、蛋白石、含水铁氧化物等含水矿物，都表明火星表面曾经存在液态水。这些发现对于理解火星的气候演化、寻找生命存在的可能以及未来星际移民的实现具有重要意义。
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