绕线式异步电动机的调速方法可以分为以下几个类别：
1. 转子串电阻调速：
通过在转子上串联电阻，增加电动机的转矩和起动转矩，从而改变电动机的转速和机械特性。这种方法适用于对调速范围要求不高的场合。
2. 转子串级调速：
通过在转子上串联多个级，每个级由一个独立的控制单元控制，实现更精细的调速控制。这种方法适用于对调速精度要求较高的场合。
3. 晶闸管控制调速：
通过在转子上连接晶闸管，控制转子的电流和转速，实现无级调速。这种方法适用于对调速范围要求较大的场合。
4. 电磁滑差离合器调速：
通过将电磁滑差离合器与电动机的转子连接，控制电磁滑差离合器的励磁电流来控制转子的转速。这种方法适用于对调速范围要求不高的场合。
5. 液力耦合器调速：
通过将液力耦合器与电动机的转子连接，改变耦合器的帆宽和液量来控制转子的转速。这种方法适用于对调速范围要求不高的场合。
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