步进驱动器与PLC接线的方法和详细的操作步骤如下：
1、首先，为24v电源供电：棕色正极、蓝色负极、黄绿色接地，如下图所示。
2、其次，将电动机的两根导线连接到驱动器的“A+A-”，“B+B-”，如下图所示。
3、接着，将24v电源“-v”连接到驱动器的“GND”，见下图。
4、然后，在此时将24v电源“+v”连接到驱动器的“VDC”，如下图所示。
5、随后，将四线编码器的红色和绿色线连接到驱动器的“PUL-”和“DIR-”，如下图所示。
6、接着，将四线编码器的黑线连接到“GND”，如下图所示。
7、然后，将PUL+和DIR+短接，并将编码器的白线连接到“DIR+”，见下图。
8、随后，短接“PUL+”和“VDC”，如下图所示。
9、此时，电机的两组导线已连接，完成了接线的工作，见下图。