鲜奶也就是巴氏灭菌奶，可以直接饮用。如果你怕肠胃受凉，也可以加热后食用。
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鲜奶是指牛奶脱离牛体24小时之内的牛奶，否则不能称之为“鲜”奶。原来国家对于牛奶行业“鲜牛奶”有过明文规定，故各乳品企业在其产品中不能提到“鲜”字。而液态牛奶有常温奶和低温保鲜奶两种。
液态牛奶有常温奶和低温保鲜奶两种。 低温保鲜奶，通常是指用原奶进行巴氏灭菌、均质而成的牛奶，也叫巴氏奶，俗称则为鲜奶。这种牛奶不添加任何稳定剂、增稠剂、乳化剂等。
生产鲜奶的企业要有充足的原奶，原奶可向当地牧民或奶农收购，但最好还是企业自身拥有乳源基地，这样有利于确保奶牛的健康和牛奶的营养卫生。乳源基地的建设需要大量资金，故生产鲜奶的企业需要一定的规模。
常温奶是采用超高温杀菌技术的牛奶，由于其具有保质期长，储存方便以及各种营养成分的含量比较充足等特点，生活中很多人更愿意选购常温奶。
鲜奶是可以加热的，温度正好喝为易，温度太高会破坏它的营养，牛奶里的蛋白质会凝成难以消化的胶状物，不利于吸收。牛奶加热温度不宜过高，加热到100℃时，牛奶不但色、香、味被降低，营养价值也大大降低。
牛奶加热到130摄氏度时达到全面杀菌，但会损失本身含有的营养成分，在家里加热一般不会达到那么高的温度，稍微加热成温的，营养损失不大的，放在炉子上煮热，煮时用火要适当，且须边煮边搅拌，以免锅底和锅边的奶受热过快而发生焦结。
当煮至表面有热气时，即可关火不必煮沸；微波炉加热，新鲜盒装奶必须先打开口，瓶装奶要先揭掉铝盖，加热数十秒即可，但该方法不适合无菌包，因无菌奶的复合包装材料中有铝膜层；用热水浸泡加热，将牛奶放入50℃左右的温水中浸泡5～10分钟即可，热水温度不宜过高。
我个人比较喜欢喝冰的。超市的鲜牛奶都是可以直接喝的，不用另外加热。
你可以根据自己的喜好，选择冷饮或者热饮。
鲜牛奶一般冷藏保存，不建议取出来后再摆放到常温，离开储存条件后会开始滋生细菌，不宜长时间摆放。还是直接加温吧。
谢谢！
本回答被提问者采纳鲜奶可以加热饮用，但这样饮用会降低牛奶的营养价值。说到加热牛奶，有些朋友可能会说加热还可以杀菌，保证安全。在大多数情况下，这不是真的。
加热牛奶确实是杀死细菌的有效方法，但通常我们喝牛奶时，要么直接从生产商订购，要么从超市购买，最后喝包装牛奶，其中包括UHT或巴氏杀菌奶。
这种牛奶在出厂前都采取了严格的杀菌措施，再加上真空包装过程，在保质期内不用担心安全问题，打开后直接饮用。
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加热牛奶确实会降低其营养价值。牛奶中的许多营养素，如维生素、蛋白质和生物活性成分对高温敏感，在加热过程中很容易被破坏。
温度越高，加热时间越长，损伤越严重。特别是一些朋友会把牛奶倒入锅中直接煮沸，或者放在微波炉中高温加热，这会导致牛奶的营养价值大大降低。
实验表明，一旦牛奶被加热到60℃以上，营养成分就开始被破坏。当加热到100℃以上时，许多蛋白质成分会变性，维生素会大量流失。
特别是被称为牛奶精华的生物活性成分，在剧烈加热后很容易被破坏。以营养为代价品尝，喝掉了生物活性物质的“死奶”，得不偿失。
如果你真的想加热牛奶，在加热牛奶时，避免直接煮沸，微波加热等，尽量使用温和的加热方法。建议把热水倒进碗里，让它静置。然后，取另一个杯子，打开封口后倒入牛奶。最后，将杯子放入碗中，用热水自然加热5分钟。
沸水的最高温度是100℃。如果热水静置一段时间，温度降至70℃－80℃，则可放置牛奶杯，有效避免过热。
参考资料：人民网牛奶喝之前 要不要先加热
本回答被网友采纳如果你怕肠胃受凉，也可以加热后食用