张飞一矛刺许褚于马下，侥幸逃脱的许褚后来没有在上战场，是因为曹操头痛症发作死了，许褚的是曹操护卫的工作也结束了，许褚被调到了皇宫中负责保卫皇宫的安全，做了一名皇宫护卫。许褚在皇宫做护卫一直到死，之后许褚被曹丕封为壮侯，许褚的儿子许仪代替他做了护卫的工作，许褚的哥哥许定，在战场上屡建战功，被封为振威将军，后来也负责皇宫内的安防工作。
许褚被张飞一矛刺于马下，许褚受伤了之后没有再战场上出现过，很多人都说许褚是害怕了，心理有了阴影。事实并不是这样的，许褚是曹操的护卫，要随身保护曹操。曹操在许褚被张飞刺伤不久就旧疾头痛症发作，医生对此毫无对策，不久后曹操就病死了。许褚在曹操死后被调入宫中做皇宫安保的工作，许褚也因此没能在战场上出现过，而是在魏国皇宫默默工作着。
典韦死了之后，许褚就来到了曹操的身边负责曹操的安全，典韦在曹操身边做护卫时三次救了曹操的性命，曹操对他特别的重视。而许褚能够代替典韦的岗位随身跟着曹操，可见许褚在曹操心中的地位也是非常高的。许褚在曹操左右一直安守本分、奉公守法、沉默寡言，这让曹操对他特别的信任。曹操的亲戚曾经找过许褚想要私底下聊天，许褚都给拒绝了，许褚一直明白自己的本分工作，他不参与拉帮结派，坚决和内臣保持距离，这让曹操对他更加的满意。
许褚特别心细，在官渡之战中形成及时发现刺客并且把他们都给杀了；渭南之战许褚身中几箭仍然坚持保护曹操，并把曹操安全横渡送到了江对面的曹魏军营中，可见许褚是多么的勇猛，不可能会因为被张飞刺伤而不敢上战场。许褚被张飞刺杀那是因为许褚喝醉了酒导致的，当时曹魏军见到以后及时的救助并且撤退，许褚才保住了一命。
张飞、赵云、马超、许诸武功一流的大将军。许诸和刘备都见过面。然而，在汉中战役中，许诸护送粮草时，喝醉了酒，与张飞作战。他损失惨重。张飞捅了他的肩膀，把他栽在马下。他差点丧命。许诸输给了张飞。他后来疯了吗？
在汉中战役中，张飞和魏延想抢夺曹操的粮草。曹操问谁敢保粮，去敌张飞？这时，许褚出来回应。不过，许褚的酒艺很好。他清楚地知道他有责任保护粮食。他也知道张飞是抢粮的对手。许褚还是不喜欢。他大量吃肉，大口喝酒，喝得酩酊大醉。
《三国演义》第七十二章：许诸带头，带兵前进。第二次看了之后，来到了宝州。途中，山谷里的鼓声突然震动了天空，应该有一支军队在那里。第一个将军是张飞，他站在马枪下，带走了许褚。楚武道来接他，但因为他喝醉了，敌人帮不上张飞。他在无数次的战斗中被长矛刺伤肩膀，翻身从马上摔了下来。中士赶紧把他救了出来，然后离开了。张飞抢走了所有的粮草车，回来了。赵云、马超、张飞的武功差不多。其中，张飞的勇敢在爆发力上比赵云、马超更为突出。赵云和马超的勇敢更是坚韧和忍耐力。张飞多次与三国第一将军吕布作战。张飞也是唯一一个能与吕布对决数百回合而不输的人。尤其是张飞喝醉了，吕布不敢逼他离开。吕布为什么不敢奋战？害怕张飞的爆发力。
许褚以其巨大的力量而闻名于世。他勇敢而强大。他用手拖着牛尾走了一百多步。由此可见，他的力量是惊人的。许褚输给张飞的原因，不仅是喝醉了，也是一个重要原因。张飞很凶猛，很有爆发力。张飞不会和你比动作。这需要时间。张飞有力气。他敏捷、准确、无情。他从不拖泥带水。许褚被张飞刺伤后，回到曹操身边，没有责怪他。他还命令医生给他治疗。曹操之所以不惩罚许褚，是因为他是一个强大的保镖，不忍心受到惩罚。第二个原因是许褚很幸运能在张飞面前重获新生。他还有什么需要关心的吗？张飞给他上了一堂生动的课，让许褚想起人外有人，山外有山。许诸在这场战争中受伤后，他不再疯狂，再也没有上过战场。他一直致力于保护君主直到他死。
兵有十万不足虑，虎侯助曹霸许都。许褚，字仲康，外号“虎痴”，被曹操称赞为“吾之樊哙！”他曾双手各抓住两头牛尾巴，使其倒行百余步。演义十二回，许褚刚出世，与“古之恶来”典韦大战三天，不分胜负。许褚归顺曹操后，受到曹操青睐，受到重用。尤其是“左膀”典韦战死后，曹操更加器重仅剩的“右臂”许褚。
战场上，许褚曾生擒何仪以及黄巾数百骑、两合斩杀吕布大将李封、一刀斩杀李傕外甥李暹及袁谭大将尹楷。还有，他和赵云大战三十合不分胜败，赤壁为掩护曹操无鞍马力战张飞，裸衣恶斗马超二百三十多回合不分胜负等等。
总之一句话，许褚很狂，战场上斩杀大量敌将，曾和典韦、赵云、马超大战不落下风。就是这样的一个狂人，汉中战役中，他因酒醉不敌燕人张飞，被其一茅刺于马下，被部下拼死救回。之后，许褚便像被拔掉牙齿的老虎，改吃素了，没有在战场上耀武扬威。这是为何？依据演义分析如下，得出三个原因。
其一，许褚被张飞刺了一茅，犯了恐飞综合征，他还敢狂吗？他三次遇到张飞，前两次没有占到便宜，第三次以惨败告终。第一次，演义四十一回，张飞和许褚两人首次对战。许褚等人刚在新野县城被火烧，元气大伤，对上养精蓄锐的张飞，自然不是其对手。许褚的目的是掩护主将曹仁逃走，因此他不敢恋战，交手数合便夺路而走。演义中相关描述如下：
却说张飞因关公放了上流水，遂引军从下流杀将来，截住曹仁混杀。忽遇许褚，便与交锋。许褚不敢恋战，夺路走脱。
第二次，五十四回，赤壁之战中，曹操败退之时二次大笑诸葛亮周瑜不会用兵，引出张飞。此时，曹营众将疲惫不堪，看到当年喝断当阳桥的燕人张飞，尽皆胆寒。许褚却毫无惧色，骑着无鞍之马迎战张飞，后张辽、徐晃也加入战团，围攻张飞。这次，许褚为了掩护曹操撤退，并没有和张飞死战，不分胜负。演义中相关描述如下：
诸军众将见了张飞，尽皆胆寒。许褚骑无鞍马来战张飞。张辽、徐晃二将，纵马也来夹攻。两边军马混战做一团。操先拨马走脱，诸将各自脱身。第三次，演义七十二回，汉中战役中，许褚押送粮草，却因酒醉被张飞一茅刺于马下，身受重伤。这一次，许褚丢人丢到家了，他败在了一向看不起的张飞手上。无论是什么原因，许褚败了，还败得很惨，差点回不去了。
许褚是三国时的一员猛将，是曹操的得力护卫，是曹操身边的的第一猛将，为保护曹操出生入死，为魏国立下了汗马功劳。许褚长相魁梧，武功高强，曾和吕布等多名高手过招，都是未曾落过下风。 自典韦战死之后，主要负责曹操的护卫工作，在曹操多次遇险以后，许褚不顾自己的安危，保护了曹操的安全，深受曹操的器重。
许褚虽然是一员猛将，不过在和张飞的两次交手中，都是战败了。第一次两个人交手，是曹操在赤壁之战中败北，被许褚掩护逃走，路遇张飞拦截，仓促中，许褚坐在没了马鞍的战马上，很快就被张飞打败了，于是和曹操一起逃跑了。第二次是汉中之战，许褚在一次押送粮草的路上喝了点酒，正好遇上张飞截粮草，趁着许褚不清醒，张飞飞来一矛，把许褚打成重伤。
众将士拼命将许褚救了出来，可惜许褚两次遇见张飞都是在非常的时机，如果许褚准备充分，那就不一定会失败了。许褚被刺重伤后，经过休养，不久以后恢复了，作为武将是离不开战场的，许褚又重返战场继续卖命。
在为曹操奋战了很多年后，在曹操死后，许褚作为曹操的护卫，十分伤心，然后又继续辅佐曹操的儿子曹丕，依旧恪尽职守。后来年纪大了，就去看守皇宫，最后病逝了。许褚是一名忠心的护卫，也是一名合格的护卫。