亲王和郡王的区别就是亲王要高于郡王一个爵位。郡王与亲王的
血缘关系要疏远一些。
亲王：一般指的是皇帝或国王近支亲属中封王者。其名始于南朝末期。隋代以皇帝的叔伯兄弟和皇子为亲王，唐代以皇帝的兄弟和皇子为亲王。
宋明时期，一般因袭不改。清代开始以亲王为封号并加美名。蒙古贵族也有封亲王者。《新唐书·百官志一》：“皇兄弟、皇子，皆封国为亲王。“
郡王：一般指的是爵位名称。其名始于西晋。唐宋以后，郡王皆为次于亲王一等的爵位。除去皇室外，臣下也可以封为郡王。清代宗室封爵第三级称为多罗郡王，简称郡王。《京本通俗小说 · 碾玉观音》：”绍兴年间，行在有个
关西延州延安府人，本身是三镇节度使咸安郡王。”