王国权，原名康午生，1911年生于河南省巩县，1930年考入河南大学，1931年参加革命，曾在开封创办大陆书店，出版《今日杂志》。1932年参加“左翼作家联盟”和“反帝大同盟”，开始研究马列主义，接受共产主义。由于从事革命活动，遭到国民党反动当局的迫害和追捕。 1934年流亡日本，在东京以读书为掩护从事革命活动。1935年在日本加入中国共产党。并创办世界名著编译社，任宣传部部长。
1936年回国，转道赴延安，更名王国权。1937年在延安抗大四大队及军事队学习，同年12月任晋察冀一分区地委副书记、书记兼军分区政委。1945年9月受命出关接收热河省。先后任中共热河省委委员、组织部部长、省委副书记、民运部长，并兼任中共承德市委书记，热东地委书记兼热东军分区政委。参加了黄土岭战斗和辽沈、锦州等战役。
辽沈战役结束后，王国权任中共辽西省委副书记兼辽西省军区副政委。由于省委书记胡锡奎一直未到职，就由王国权主持省委工作。6月他被调回热河省工作，先后任中共热河省委副书记、第一书记兼省军区政委，一度兼省长，直至1955年末热河省撤销。
1956年王国权奉调转到外交战线工作。1957年任驻德意志民主共和国特命全权大使。7年后转任驻波兰特命全权大使。在任驻波兰大使期间，做为中美大使级谈判中的中方首席代表与美国大使谈判了3年之久。在谈判中他维护了祖国的尊严和国际关系的准则，为中美建交做出了贡献。
1970年王国权出任中国对外友好协会会长兼中日友协副会长。1971年，作为周恩来总理特使赴日本参加了著名政治家松村谦三的葬礼。1972年后他又先后出任驻澳大利亚和意大利的特命全权大使。
1978年王国权调任国家民政部常务副部长、党组副书记。1983年后任全国人大常委会委员、民族委员会常务副主任、外交委员会常务副主任。1988年4月离休。
王国权1949年出席中国人民政治协商会议第一届全体会议。还是中共十二大代表、十三大列席代表、十四大特邀代表，第一、二、三届全国人大代表，第六届全国人大常委会委员、全国人大民族委员会副主任委员、全国人大外事委员会副主任委员。
因病医治无效，于2004年9月15日在北京逝世，享年93岁。
