在减速器中设计轴时，一般的设计步骤如下:首先根据扭矩估算轴径，然后设计结构，最后检查弯曲应力和安全系数。减速器箱体用于支撑和固定轴系零件，是保证传动零件啮合精度、润滑和密封良好的重要部件，其重量约占减速器总重量的50%。因此，机体的结构对减速器的工作性能、加工工艺、材料消耗、重量和成本都有很大的影响，在设计时必须充分考虑。箱体采用铸铁(HT150或HT200)，箱体采用水平分体式，上下箱体做成一定壁厚的接合面。为了可靠地定位和连接上、下箱体，结合面向外有一定宽度的法兰，法兰宽度由连接螺栓所需的扳手空等尺寸决定。
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