生当陨首死当结草中的结草，出自《左传·宣公十五年》（春秋左丘明所著）记载的历史典故：
晋国大夫魏武子临死的时候，嘱咐他的儿子魏颗，把他的遗妾杀死以后殉葬。魏颗没有照他父亲说的话做。后来魏颗跟秦国的杜回作战，看见一个老人把草打了结把杜回绊倒，杜回因此被擒。到了晚上，魏颗梦见结草的老人，他自称是没有被杀死的魏武子遗妾的父亲。后来就把“结草”用来作为报答恩人心愿的表示。
生当陨首死当结草这句话出自《陈情表》，是三国两晋时期文学家李密写给晋武帝的奏章。
全文（节选）如下：
臣密今年四十有四，祖母今年九十有六，是臣尽节于陛下之日长，报养刘之日短也。乌鸟私情，愿乞终养。臣之辛苦，非独蜀之人士及二州牧伯所见明知，皇天后土，实所共鉴。愿陛下矜悯愚诚，听臣微志，庶刘侥幸，保卒余年。臣生当陨首，死当结草。臣不胜犬马怖惧之情，谨拜表以闻。(祖母一作：祖母刘)
译文如下：
我现在的年龄四十四岁了，祖母现在的年龄九十六岁了，这样看来我在陛下面前尽忠尽节的日子还很长，而在祖母刘氏面前尽孝尽心的日子很短。我怀着乌鸦反哺的私情，乞求能够准许我完成对祖母养老送终的心愿。
我的辛酸苦楚，并不仅仅是蜀地的百姓及益州、梁州的长官所能明白知晓的，天地神明，实在也都能明察。希望陛下能怜悯我的诚心，满足我微不足道的心愿，使祖母刘氏能够侥幸地保全她的余生。
我活着应当杀身报效朝廷，死了也要结草衔环来报答陛下的恩情。我怀着像犬马一样不胜恐惧的心情，恭敬地呈上此表来使陛下知道这件事。
结草与衔环都是古代报恩的传说。前者讲一个士大夫将其父的爱妾另行嫁人，不使殉葬，爱妾已死去的父亲为替女儿报恩，将地上野草缠成乱结，绊倒恩人的敌手而取胜；后者讲有个儿童挽救了一只受困黄雀的性命，黄雀衔来白环四枚，声言此环可保恩人世代子子洁白，身居高位。
后将二典故合成一句，比喻受人恩惠，定当厚报，生死不渝。也说“衔环结草”。
后以“结草衔环”为感恩图报之典。元李行道《灰阑记》第一折：“多谢大娘子，小人结草衔环，此恩必当重报。”
姚雪垠《李自成》第二卷第十六章：“舅老爷及抚台衙门各位老爷关照救护之恩，不惟敝友将结草衔环以报，即愚弟亦感激不尽。”亦作“结草衔环”。
参考资料来源：
参考资料来源：
参考资料来源：