A、蝗虫的幼虫和成虫的形态结构、生活习性相似，只是大小、翅膀有无、生殖器官发育成度不同，属于不完全变态发育；包括受精卵、幼虫和成虫三个时期．蜜蜂在个体发育中，经过卵、幼虫、蛹和成虫等4个时期的叫完全变态发育．完全变态发育的幼虫与成虫在形态构造和生活习性上明显不同，差异很大．A错误．
B、雌雄蛙抱对后，将精子和卵子产在水中，体外受精，幼体在水中发育．青蛙发育的四个阶段是：受精卵---蝌蚪---幼蛙-成蛙，幼体与成体的形态结构和生活习性的差别明显，为变态发育．B正确．
C、常说的试管婴儿是设法使精子与卵子在体外相遇并受精．该过程中有精子和卵细胞结合成受精卵的过程，其原理仍然是有性生殖．扦插、克隆属于无性生殖．C错误．
D、嫁接属于无性繁殖，没有精子和卵细胞结合成受精卵的过程，因而后代一般不会出现变异，能保持嫁接上去的接穗优良性状的稳定，而砧木一般不会对接穗的遗传性产生影响．D错误．
故选：B
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