基本上，唐朝王爷们都是不能上朝的。
唐朝初年，为了造反，
李世民、李元吉这些王爷十几岁就开始领兵打仗。唐朝成立伊始，李姓亲王遍布朝中，掌握了大量实权。但是，不久
玄武门之变爆发，李世民作为亲王弑兄夺位。在他手上，又发生了太子承乾和魏王泰夺位事件。都是亲王权力太大导致的政局动荡。为了防止亲王夺位事件这种情况再次发生，这之后，唐朝下令亲王成年即行就藩，不得留在中央。藩王虽然有的会被授予刺史等官职，但是都被架空，只是一个虚名。
武则天掌权乃至武周时期，唐朝李姓亲王更是没有实权，被杀掉大半。中宗
李显复辟之后，对亲王采取优待政策，允许自己弟弟豫王参政。但是中宗一死，就发生了
李隆基杀韦后助父亲豫王
李旦夺位的政变。李隆基继位后，以自己为鉴，为了防止此类事件再次发生，于是下旨于安国寺东修缮大宅，分十院，号为“十王宅”，由于当时有十六个亲王住在里面，后来也称十六宅。亲王一成年就要求住进十六宅，不得随意外出，相当于圈禁起来。之后，各个皇帝进一步强化十六宅的管理。亲王成为笼中的金丝雀。虽然唐朝武宗﹑宣宗都是由中官从十六宅迎立登位。但是在他们即位前，都是不能参与朝政的。直到后来昭宗时，韩建围十六宅，尽杀诸王，宅遂废。唐朝也随之灭亡。