三相异步变频电动机？一般三相异步电机都能用变频器控制，如果有低速要求最好用减速机。
编码器一般是安装在电机的转子上随电机一起转动(当然，是存在换算关系的),这样变频器知道电机的转速就可以调速了，这里构成了一个闭环系统。
没有编码器，变频器就不知道现场电机的情况，它就只能给定速度，例如现场电机因为机械卡阻等情况堵转了，变频器不知道还一直给电机运行的指令，电机就会烧掉。一般现场运用会在变频器与电机间加分电柜，如果电机堵转，分电柜内的开关就会跳开，保护电机。
一样的情况，如果带编码器，变频器内部程序有反馈控制，如果参数选95%，变频器给定的输出与现场电机的转速相差5%变频器就报故障电机停转，等变频器复位后电机才能正常运行。