根据舞蹈的作用和目的，幼儿舞蹈可分为自娱乐性舞蹈和表演性舞蹈。
一、自娱性舞蹈是以自娱为主要目的，可分为:
1.律动
从字意上讲，律动可解释为有韵律节奏的身体动作。在幼儿圆里又称为听音乐做动作。
就是幼儿听了音乐敏感地领会音乐节奏，内容，直觉的产生一种与音乐节奏内容相适合的感情，这种感情自不过有节奏的通过身体动作与姿态表达出来。这种由音乐节奏激发感情，同时又把感情变为节奏动作的表现，就是“律动”。幼儿律动是以训练培养幼儿节奏感，按照一定的节奏规律实行的舞蹈小组合练习。
2.集体舞
幼儿集体舞是一种比较容易接受和普及的舞蹈形式，让幼儿集体参与，并以自娱为主要目的。集体舞一般理应在短小歌曲或音乐恩德伴奏下实行，使幼儿在规定的位置，队形上，做简单统一，互相配合或自由即兴的舞蹈动作，共同体验某种情绪，互相交流情谊或学习基本舞步和动作。幼儿集体舞是能够在一定的队形上反复实行的舞蹈。它的特点是，结构简单，动作统一，轻松愉快，活泼健康，运动量适当;能增强幼儿的集体观点，增进幼儿之间的团结和友谊。
3.歌表演
歌表演是幼儿最常见的舞蹈。它是以唱，念为主，动作为辅的一种载歌载舞的幼儿舞
蹈形式。在童谣，歌曲中配以简单形象的动作，姿态，表情，表达歌词的内容和音乐形象，边唱边念边表演，动作一般随歌曲或童谣始终。主要目的是训练培养幼儿动作与音乐表演的和谐一致，同时，也培养幼儿动作的协调性与节奏感，提升对舞蹈动作的记忆力，想象力和表现力，为学习舞蹈打下基础。
4.即兴舞
即兴舞是让幼儿个性自由，想象力自由，舞蹈语汇自由发挥的舞蹈。幼儿根据自己对音乐的理解，自编自演即兴表演，能够充分、发挥幼儿的创造水平，想象水平和表现水平。
之所以即兴舞蹈在幼儿舞蹈中占的比重较大，因为通过即兴舞蹈的训练能够培养幼儿增强自信，学会用舞蹈表达自己的思想，用舞蹈抒发自己的情感。
5.音乐游戏
音乐游戏是在歌曲或乐曲的伴奏下，按音乐的内容，性质，节奏，乐曲的结构等实行游戏，有一定的规则和动作要求;这些动作常常是律动;歌表演或舞蹈。它采用游戏的方法来培养幼儿的节奏感，发展他们音乐的感受力，记忆力，想象力和表演水平。
二、表演性幼儿舞蹈
幼儿舞蹈舞是反映幼儿生活情趣，由部分幼儿参加表演供广大幼儿欣赏的提升性幼儿
舞蹈。它题材比较广泛，体裁丰富多样，动作比较复杂，有特定的主题，内容，情节，角色，场记。表演舞有利于培养广大幼儿学习，欣赏，参与舞蹈活动的兴趣与爱好;还能够丰富课余生活和节日表演的内容;通过舞蹈与观赏也能够使幼儿得到一定的思想教育和情感培养。