由一连串的动作组成,可能是即兴的,也有可能是刻意编排。而这些动作有美学上的价值,也常常有象征性。舞蹈可以依其动作编排、动作剧目、历史时期或是其起源来分类。
表演性舞蹈(performance dance)也称戏剧性舞蹈(Theatrical dance)或音乐厅舞蹈(concert dance),是刻意呈现的演出,一般是在舞台上由舞者进行的表演。一般会有其叙事、可能配合默剧、服饰及布景,也有可能配合音乐伴奏的诠释,这些多半是编排过的。这种舞的例子有西方的芭蕾舞、现代舞、印度古典式舞蹈以及日本歌舞剧。表演性舞蹈也有可能配合歌剧或是其他的音乐剧一起出现。
参与性舞蹈(Participatory dance)可能是民族舞蹈、社交舞或群舞(例如排舞、圆圈舞、锁链型舞蹈、方块舞或舞伴舞,是大家以共同的目的所进行的舞蹈,目的可能是因为社交、体能锻炼、娱乐等目的,不是为了让其他人观看而进行的。这种舞很少有叙事。其至单人舞也有可能只是为了使舞者自身满足而跳。参与性舞蹈中,一般参与者会有相同的动作和步伐,不过在电子舞曲的锐舞中,舞者可能会是free dance,不追求和周围的协调。有些文化中可能会在参与性舞蹈中,将一些严格的限制放低,例如男性、女性及小孩可以参与舞蹈。
中国舞蹈有一个明显的特点,那就是“构图”的对称性,左边的人做了一种姿势,右边的人也做一种相应的姿势。舞蹈的三要素是指表情(不单是脸部的表情,是全身的表情)、节奏和构图。中国舞蹈的表情和节奏各有特点,但特征最显著的是构图。这种构图在舞蹈中叫做“对称的平衡”。