永城位于中国河南省中东部，是商丘市下辖的一个县级市。作为一个历史悠久的城市，永城不仅有着丰富的文化遗产，而且周边自然风光也十分秀美。以下是几条适合自驾游的线路推荐：
永城—芒砀山旅游区—梁园旅游区
这条线路可以让您领略到永城附近的自然美景和历史遗迹。首先前往芒砀山旅游区，这里以奇峰异石、古洞深谷而著称，是一个集观光、探险、休闲为一体的多功能旅游景区。游览完芒砀山后，可以驱车前往梁园旅游区，这里有宋代著名园林遗址——梁园，以及梁园博物馆，可以了解到更多关于宋代文化和园林艺术的知识。
永城—商丘古城—应天府
从永城出发，可以前往商丘古城，这是一座保存较为完好的古城，城内有许多历史文化遗迹，如张巡祠、商丘府学等。在商丘古城游览完毕后，可以继续前往应天府，这是一个以宋代官府为主题的景区，可以体验到古代官府的生活和审判场景，非常适合家庭游客。
永城—黄河故道旅游区—陈桥驿
黄河故道旅游区是一个以黄河文化为主题的旅游景区，这里有着壮观的黄河故道风光，可以乘坐游船在黄河故道上游览，感受黄河的雄浑与壮阔。之后，可以前往陈桥驿，这里是宋太祖赵匡胤发动“陈桥兵变”的地方，对于喜欢历史的游客来说，这里有着非凡的意义。
永城—神垕古镇—嵩山少林寺
如果愿意驾车稍远一些，可以从永城出发前往神垕古镇，这是一个有着千年历史的古镇，保留了许多明清时期的建筑，古镇中的石板街、古井、老宅都透露出浓厚的古韵。游览完神垕古镇后，可以继续前往嵩山少林寺，这里是中国武术的发源地，也是禅宗的祖庭，对于喜欢武术和佛教文化的游客来说，少林寺是必不可少的一站。
在规划自驾游线路时，请注意检查景区的开放时间和门票信息，并根据季节和天气情况做好相应的准备。同时，由于路况和交通状况可能会有变化，建议出行前查看最新的交通信息，确保旅途安全顺利。希望以上线路能够为您的永城周边自驾游提供参考和帮助。
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