厚着脸皮求一份机械课程设计说明书

Question

首先，我知道，在这儿找是不对的，但自己平时没认真学习，临时抱佛脚做到一半的时候卡壳了，问老师，老师说我数据不对，无奈重做，然而时间已是不多，我还有许多不明白的地方，同寝室的抄完了，同班的除了几个真正做完的其他都是一抄了事，老师也是睁一只眼闭一只眼，都放过。当然，不是我清高，是属于倒霉透顶那种。选的设计种类想抄都没处抄。辛辛苦苦算半天又得重算。实在无奈之下，只得上这儿求助各位大大，能不能帮小弟个忙，帮我计算一份。其实对于精通机械的，是小菜一碟。自己先天对机械就少了根筋。楞是卡住了算不起走了
小弟的邮箱是[email protected]，愿意帮助小弟的，小弟感激不尽，请愿意帮忙的大哥留下一个联系方式或者邮箱，我把自己算的和题目要求发给您，万分感谢
题目是二级齿轮减速器，我选的方案中，运输带拉力是1500N，运输带速度是1.1m/S，卷筒直径220，比较小的，进过无计算，Pd=1.9KW，Pw=1.65的样子
是二级展开式圆柱齿轮减速器，我初步选定用斜齿，没有V带，设计参数如下
1、 运输带工作拉力:F=1500N
2、 运输带工作速度:V=1.1m/s
3、 滚筒直径：D=220mm；
4、 工作寿命：8年，2班制，大修期4年， 所以，；H=2×8×8×360
5、 工作条件：载荷平稳，空载启动，室内工作，有粉尘；。
图我发布上来，就是没有V带的二级展开式圆柱齿轮减速器的图
帮忙回答的哥哥们谢谢了，如果您有时间想做，把您邮箱留下或者发邮件给我，小弟万分感激

Answer 1

给你个 参考吧： 如果要我再发给你，还有其它的！

目 录
摘要…………………………………………………………2
毕业设计任务书……………………………………………2
设计要求……………………………………………………2
数控系统和刀库的选择……………………………………2
刀库的刀过程………………………………………………3
刀库控制线路的设计及其I/O的输入输出点……………3
刀库宏程序的设计…………………………………………5
部份PLC功能说明 ………………………………………6
PLC的设计 ………………………………………………8
刀库的调试 ……………………………………………… 11
参考文献……………………………………………………13

摘要：设计的刀库控制，是采用宏程序、PLC和控制线路相互配合进行安全有效的换刀。所选用的刀库为气缸式斗笠式刀库， 气缸主要控制刀库的左右移动，通过电动机的旋转带动间歇齿轮运动，从而控制刀盘的正反转间歇运动。
毕业设计任务书
目前,在加工中心和车铣中心的刀库一般可分为两种：一种是刀套中的刀具固定，即工作过程中每一刀套中装的刀具是固定的。其代表是斗笠式刀库。另一种类型的刀库在工作过程中，每一刀套中所装的刀具可能是变化的，其代表是机械手刀库。加工中心的自动换刀装置(ATC)有两种常用类型的换刀方式，一是刀具从刀库中直接由主轴交换，二是依靠机械手完成主轴与刀库上刀具的交换。第一种换刀方式适用于小型加工中心，刀库较小，刀具较少，换刀动作简单，出现掉刀等故障时容易发现并能及时排除。第二种换刀方式，从结构上和动作上看均属于比较复杂的一种。由于这两类刀库的换刀方式不同，调试人员在编制换刀程序时要采用不同的方法。
主要目标：完成从开始换刀直至换刀结束的控制设计。
设计任务要求：①控制电路设计
②宏程序设计
③PLC控制设计
④刀库的调试
在本设计中：选择三菱M64S为机床数控系统。
根据主轴使用的刀具型号,选择气缸斗笠式 BT-40×20刀库。
刀库的主要特点：
1、刀库采用平行双轴设计模式，承受力平均，刀库前进、后退运动顺畅。
2、日内瓦论式分割，分割角度精确，确保换刀时与主轴中心精度。
3、气缸有缓冲功能设计，使刀库快速往前换刀时到达定位会静静停止，不会有很大的撞击声。
4、采用近接开关与精心设计的电子感应系统。
在三菱CNC的PLC开发软件中提供了专用的换刀指令。现结合斗笠刀库的换刀宏程序，详述如下：

1. 名词术语
在本设计中的说明如下：
1.1 刀具—――――指具体实施切削工件的工具，每把刀具可予以编号，选刀时直接指定刀具号。
1.2 刀套—――――指卡装的刀具的装置。刀套也有编号。
1.3 刀盘—――――刀库中的旋转体。带动刀套运动。
1.4换刀位置—――刀库中的特定位置，只有在此位置上的刀具才能换到主轴上。
2. 斗笠式刀库的换刀顺序
换刀顺序可以分成主轴有刀和无刀两种状态,
当主轴有刀时: Z轴升至换刀高度——主轴停转——主轴准停——刀库寻刀(寻找和主轴刀号一样的位置) ——刀库摆向主轴位置——主轴松刀——Z轴上升至第二参考点——开始寻刀——Z轴降至换刀高度——主轴紧刀——刀库摆向初始位置——换刀结束
当主轴无刀时: Z轴上升至第二参考点——主轴停转——主轴准停——刀库开始寻刀——主轴松刀——Z轴降至换刀高度——主轴紧刀——刀库摆向初始位置——换刀结束
刀库控制线路的设计及其I/O接线原理图:
地 址 名 称 代 号
X7 选刀信号 SQ7
X3 刀库保护 SQ3
X4 气压检测 SP1
X9 刀具松开 SQ9
X10 刀具拉紧 SQ10
X5 刀盘右限位 SQ5
X6 刀盘左限位 SQ6
XA 过载保护 FR1
Y5 刀库正转控制 KA2
Y6 刀库反转控制 KA3
Y1 换刀电磁阀控制 KA1

刀库的宏程序
#1132=1 换刀开始
IF [#1032 EQ 0] G0 T0 20 判断主轴当前有无刀具,如果无刀则跳至N20
IF [#1032 EQ #1033] G0 T0 10 判断主轴当前是否为目标刀,如果是则跳至N10
M05 主轴停止
M20 主轴准停
N15 G04 X1.0 暂停1秒
IF[#1034 EQ 0] G0 T0 15 寻刀
G30 P2 Z0 Z轴移至换刀高度
M80 刀库摆向主轴位置
M83 主轴松刀
G30 P3 Z0 Z轴移至第二参考点
N16 G04 X1.0 暂停一秒
IF[#1034 EQ 0] G0 T0 16 寻刀
G30 P2 Z0 Z轴降至换到高度
M82 主轴紧刀
G04 X1.0 暂停一秒
M81 刀库回到初始位置
N10 #1132=0 完成换刀
M99 换刀结束
N20 G30 P3 Z0 Z轴移至第二参考点
M05 主轴停止
M20 主轴准停
N17 G04 X1.0 暂停一秒
IF [#1032 EQ 0] G0 T0 17 寻刀
M80 刀库摆向主轴位置
M83 主轴松刀
G30 P2 Z0 Z轴降至换刀高度
M82 主轴紧刀
G04 X1.0 暂停一秒
M81 刀库回到初始位置
#1132=0 完成换刀
M99 换刀结束
宏程序中M功能介绍：
M80 为刀库右移 M81 为刀库左移 M82 为主轴紧刀 M83 为主轴松刀
M20 为主轴准停
部分PLC功能说明：
三菱GX-DEVELOP软件中，可使用的专用换刀指令有13条。其中有刀号的搜寻、刀盘的旋转、主轴的换刀、刀号写入，刀号读出，就近选刀旋转方向，旋转步数的确定，制做一环形计数器等，现以斗笠式刀库为例，讲解专用换刀指令的使用。
1、刀库及换刀参数的设置
在使用专用换刀指令时，文件寄存器R2950---R3639已被规定用于换刀指令特殊的用途，必须通过PLC程序加以适当的设置。

2、设定刀具号（本设计中以20把刀为例）
向刀库中的R3000-R3079顺序写入刀具号。
3、就近选刀指令
就近选刀：即按最短的行程旋转刀盘。在编制PLC程序时，核心就是“选刀”，即发一个选刀指令，驱动刀库正向或反向旋转，直到“换刀位置刀号”与“所选刀号”相等，才使刀盘停止旋转，执行后续的换刀动作。
“换刀位置”是刀库上的一固定位置，只有在这个位置上的刀具才可能被换至主轴上。在刀盘旋转时“换刀位置”中的刀具号是不断变化的。在PLC程序中用一停电保持的文件寄存器R来表示“换刀位置”（如R2000）当刀盘旋转时，用刀盘计数器的计数脉冲改变R2000的值。R2000的“数据”就是“换刀位置”的“刀号”。
“选定刀号”——是主加工程序中，用T指令选取的刀号。
就近选刀这条指令能根据“换刀位置刀号”与所选刀号的数值自动驱动M502=ON或OFF。 当 M502=ON则刀盘正转，M502=OFF，则刀盘反转，但使用这条指令前必须进行若干设置，示例如下：

（Rn）——R2000——用以指定参数设置缓冲区的起始地址.
在指定的参数设置缓冲区内，不设置具体的内容，只设置存放具体数据的文件寄存器的地址号。
如在R2000内指定一个文件寄存器的地址号 ――2100，则文件寄存器R2100用以设置刀盘旋转的相关参数，是否就近选刀等。
（Rn +1）—R2001指定“换刀位置”文件寄存器地址号，该地址号存放于 R2001中。
（Rn +2）—R2002 指定“选定刀号”文件寄存器地址号，该地址号存于R2002中。
（Rn +3）—R2003 指定一个文件寄存器地址号存于R2003中，该文件寄存器中的数值是NC经计算出的为选刀，刀盘应转动的步数。
经以上设置，则
R2100——用于设置刀库旋转参数
R2001——换刀位置寄存器
R536——选定刀号寄存器
R2102——应旋转步数寄存器
地 址 参 数 解 释
#1032 R72 PLC内部计数刀号
#1033 R74 刀库计数
#1034 R76 核对实际刀具与目标刀号
#1035 R78 换刀结束
#1132 R172 是否运行换刀程序
刀库的PLC程序

ATC控制参数 R2950 指针标志 R2965
刀库标志号码 R2960 主轴刀具 R2970
指 令 解 释
S.ROT K1 Rn Rm Mn 旋转体旋转
S.ATC K1 Rn Rm Mn 刀具号搜索
S.ATC K3 Rn Rm Mn 换刀
刀库的调试
换刀位置的调整是一项精细操作，需经过培训的人员使用专门的工艺装备，方能精确有效地完成。
对于盘式刀库，自动换刀动作是由刀库的进退，刀盘的旋转，主轴的准确定位，Z轴上下移动及刀杆松开夹紧五步动作配合完成。机床换刀时，刀柄中心与主轴锥孔必须对正，刀柄上的键槽与主轴端面也必须对正，这两点至关重要。换刀位置的调整包括刀库的调整、主轴的准停调整、Z轴高低位置的调整。
以下为气缸式斗笠刀库的调试步骤：
1、将刀库安装到机床上。将相应的刀库支架安装在机床立柱的指定位置，将其稍微固定，再将刀库装到支架的指定位置上，也将其稍微固定并将刀库的相关电路接好，进行通电检查。
2、将校对的一半装在主轴刀套上，将Z轴升至并超过刀库刀套的高度，将刀库摆向主轴。将校对的另一半装在刀库刀套中。用手轮，把Z轴降低至接近刀库刀套处，将手轮的选轴关闭，然后调整刀库支架在机床的前后和调整刀库在支架的左右位置，进行校对。当调整至测试棒可以轻松通过安装在主轴和刀库刀套的两个测试孔，并且将手放开其测试棒能自行慢慢滑落，既证明刀库刀套中心已经与主轴刀套中心在同一条直线上。这时将将所有的固定螺丝锁紧，并在支架和立柱固定处打上定位销。
3、以上调整完后，接下来是修改系统参数。在三菱M64S系统中，主轴的定位参数为＃3207、设定换刀参考点参数为＃2038。先修改主轴定位参数，使主轴定位后，应该和刀库刀套中的刀具卡块在同一直线上。
4、换刀位置的调整，将刀库摆向初始位置，用标准刀柄测主轴松刀和抓刀时刀柄的位移量，主轴抓好标准刀柄，用量规和塞尺测量主轴下端与刀环上端面的距离G，确定主轴箱的换刀的位置坐标，刀库装上无拉钉的标准刀柄，使刀库摆到主轴位，用手轮将Z轴缓慢下降，使主轴键慢慢入刀柄键槽，直到主轴端面离刀环上端面的间隙为G，此时的Z轴坐标为换刀高度。
5、调整好后，在将Z轴升高至于刀库刀套之上一把刀柄的距离，在将刀库摆向主轴并在刀库刀套上装上一把带拉钉的标准刀柄，将主轴定位并把换刀按钮按住，用手轮将Z轴降至可以将刀柄安全抓住即可，将换刀按钮放开使刀柄拉紧，观察其是否会将刀库刀套往上拉。如果有的话应该用手轮并调小倍率，将Z轴继续降低直到在紧刀的时候没有太大的拉刀套即可。再查看系统的机械坐标值，将其值输入第二参考点（换刀高度）。确定第三参考点，按下换刀按钮，使刀柄和主轴分离，将Z轴升至高于刀柄的1.5倍处，将其机械坐标值输入第三参考点。这时刀库的调整已经完成。
6、进行试换刀，观察换刀是否顺利，如果没有出错，可以进行连续换刀，观察换刀时是否平稳。

参考文献:
1、 张万忠 可编程控制器应用技术(第二版) 北京：化学工业出版社2005
2、 三菱数控系统参数说明书 2004.2
3、 MITSUBISHI CNC EZMOTION NC E60 PLC编程手册 三菱电机公司(第一版) 2002.7
4、张运波 刘淑荣 工厂电气控制技术（第二版） 高等教育出版社 2004.11

Answer 2

我向来以慈悲为怀，就给你一份吧。
word文档和cad图纸都有，题目相差不大，自己动手改吧。如再不会，我也帮不了你了。
已发出，收到回信。

Answer 3

这种事情可以多跑几趟老师那里,虚心请教.没什么不好意思的,
我说一下我 的过程,先计算输出端的扭矩1500X0.11=165NM,转速是1.1X60/(3.14X0.22)=95.54RAD/MIN,输出端功率165X95.54/9550=1.65KW.齿轮减速比1500/95.54=15.7,选型小齿轮的的强度/校核,在选大齿轮.大概是这样子吧.

Answer 4

发给你油箱了,满意红旗本回答被提问者采纳