一、两者的组成不同：1、机器是由各种金属和非金属部件组装成的装置，消耗能源，可以运转、做功。2、机构指由两个或两个以上构件通过活动联接形成的构件系统。二、两者的分类不同：1、机器的分类包括原动机和工作机。2、机构的分类按组成的各构件间相对运动的不同，机构可分为平面机构（如平面连杆机构、圆柱齿轮机构等）和空间机构（如空间连杆机构、蜗轮蜗杆机构等）；按运动副类别可分为低副机构（如连杆机构等）和高副机构（如凸轮机构等）；按结构特征可分为连杆机构、齿轮机构、斜面机构、棘轮机构等；按所转换的运动或力的特征可分为匀速和非匀速转动机构、直线运动机构、换向机构、间歇运动机构等。
机器是一种人为实物组合的具有确定机械运动的装置，它用来完成有用功、转换能量或处理信息，以代替或减轻人类的劳动。近代真正意义上的"机器"，却是在西方工业革命后才逐步被发明出来。
机器对外界做主动的感知
通常机器都具备一些传感器，以感知外界的信息，获得外界的输入。我们对此非常熟悉。多数机器是这样的：根据预先设定的程序，用固定的传感器，对预先设定的范围做感知，按照固定渠道输入信息，然后再对输入做反应。这里关键在于，按照预先设定的程序在预先设定的范围内采集预先设定的信息。这时，我们就认为，机器完全是按照预设行动，没有主动。
因此，在这种情况，虽然机器能够获得外界的输入，我们认为机器这方面的主观为零。在后面的例子的讨论中，可以清楚看到，如果是这样，机器的能力的确是受限制的。要提高机器的能力，就需要机器能够根据情况，对外界做主动的感知，主动采集更多的信息。这样一来，从机器的外部观察，我们就可以看到机器显示了一定程度的主动性。
机器的能动
当机器在处理信息时，可能各种条件并不具备充分性，就容许一定的随意性，即，可以这样处理，也可以那样处理，并不具备什么判别标准来做判别究竟应该怎么做。这些可能的处理并不是等同的，而是在效果上有差别的，甚至是重大差别。但是，机器并没有任何判据仅从这些可能性中间做出判别，只有在执行或者处理后，才有可能从结果中做出好坏的判别。
现在的绝大多数机器是按照一个预先设定的程序来机械式地执行，即一切都是根据即设的程序进行，最多是导入一些随机数（这些随机数很可能还是伪随机数），使得在某些节点处可以不必完全决定论式地进行。但是，我们认为，除开这种按照既定程序来做的方法，还有更上一层的方法是让机器做出某种选择，而且这种选择并不是程序预设的，而是机器根据具体情况能动地选取的。