1. 古代衙门中的杖责刑罚，是一种常见的惩罚手段，既用于惩罚犯人，也用于获取口供。杖责的痛苦程度超乎常人想象，板子重量通常在20斤以上，重者可达40-50斤。犯人通常难以承受这种重击，很少有人能清醒地挨过20板子，40板子更是少见。
2. 古代衙役在执行杖责时，有外轻内重和外重内轻两种技巧。外轻内重是指用衣服包裹厚石板，要求打完后衣服无损，石板碎裂，这种打法常用于严厉惩罚。外重内轻则是用衣服包裹纸张，要求打完后衣服破烂，纸张无损，这种打法常用于逼供，看似皮开肉绽，实则伤皮不伤骨。
3. 汉文帝十三年（前167年），缇萦上书救父，文帝废除肉刑，改用笞三百、笞五百等刑罚。但笞刑往往能致人死亡，因此汉景帝在前元元年（前156年）下诏减轻笞刑。此后，各代对笞杖的数目、刑具尺寸、受刑部位等都有明确规定，形成制度。
4. 笞杖刑在执行时常常不按正式条文，官员使用笞杖常凭主观意志，刑具也常超出官方规定标准，导致实际执行的残酷程度远超正史刑法。
5. 历代执行笞杖之刑时，常巧立名目加重处罚，如北朝周宣帝宇文赟的“天杖”和“加倍杖”，南汉刘铢的“合欢杖”和“随年杖”，隋炀帝王文同的“木椿刑”等。
6. 历代对犯什么罪应受笞杖的规定虽有，但在执行时常常是随意定罪，动辄使用笞杖。唐代杜牧诗中描述了衙役因一句话冒犯官长而受到杖责的情况，这种情况在其他朝代也普遍存在。
7. 一些朝代规定笞杖之刑是杖臀，即打臀部。若是妇女犯罪需用笞杖，也是杖臀。宋、元两代都有“去衣受杖”的规定，明代沿袭旧制，规定妇女犯了奸罪需要笞杖者，必须脱了裤子裸体受杖。
8. 清代仍有妇女裸体受杖的做法。晚清俞樾记述过这么一件事：某县令年方少壮，为人轻浮佻达，最喜欢谈论桃色新闻。他审理案件，发现有涉及到闺阃方面内容的，就故意牵扯，定为奸罪，然后将妇女裸体行杖。
9. 古代也有少数官吏在使用笞杖刑罚时，相对来说较能通情达理，稍存宽厚仁慈之心。如宋朝开国功臣曹彬、胡太初、吕坤等，可以算得上是古代廉明仁厚的清官了，可惜这样的官员实在为数不多。
10. 在官府衙门里直接对犯人用刑的皂隶们，一般都是心狠手辣的，否则难以充当这样的差使。但是在这些人中，也有个别心地良善之辈。清代，浙江秀水县人诸锦的祖辈有在县衙当差的，很怜悯犯人受杖的痛苦。他听人说受了刑伤后饮小便可以止疼解毒，就把自己用的竹杖浸在厕里的尿桶里，该他行刑时，就使用这浸了尿的竹杖，打过人既不疼也不化脓。这样，他坚持了数十年。到诸锦这一辈地位显达，人们说他是因先人积德得到了善报。南宋有个郑金的，发明了一种名叫“杖丹”的药方。其法是把水蛭焙干，研成末，加少量朴硝，用水调成糊状敷在伤处。他常常把这秘方施用于吃官司受杖刑的人，疗效非常明显。在滥用酷刑的封建时代，这样的善举可以说是茫茫暗夜中一点难得的亮色。
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