三种。
中国
北斗卫星导航系统（英文名称：BeiDou Navigation Satellite System，简称BDS）是中国自行研制的
全球卫星导航系统，也是继GPS、GLONASS之后的第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航系统（BDS）和美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧盟GALILEO，是联合国卫星导航委员会已认定的供应商。
北斗三号卫星导航系统提供两种服务方式，即开放服务和授权服务。开放服务是在服务区中免费提供定位、
测速和授时服务，定位精度为10米，授时精度为50纳秒，测速精度0.2米/秒。授权服务是向授权用户提供更安全的定位、测速、授时和通信服务以及系统完好性信息。
GEO：高轨道卫星，距离地球表面35786km。在这个高度上，一颗卫星几乎可以覆盖整个半球，形成一个区域性通信系统，该系统可以为其卫星覆盖范围内的任何地点提供服务。
MEO：中轨道地球卫星。距离地球表面10000km左右。主要是指卫星轨道距离地球表面2000～20000km的地球卫星。它属于地球非
同步卫星，主要是作为陆地移动通信系统的补充和扩展，与地面公众网有机结合，实现全球个人移动通信。也可以用作卫星导航系统 [1] 。因此，其在全球个人移动通信和卫星导航系统中具有极大的优势。
IGSO：倾斜
地球同步轨道(Inclined GeoSynchronous Orbit)，又名GIO (Geosynchronous Inclined Orbit)。高度与GEO(Geostationary Orbit)相同，都是约35700km（我国北斗系统部分卫星就用该轨道，轨道高度约35786km），但是GEO的轨道倾角是0度，而IGSO的轨道倾角是大于0度的任何轨道（我国的北斗系统为55度）。