随着2021?奔驰E-Class的中期小改升级，这个工程也很自然的扩展到最高性能车型奔驰AMG E63 S四门轿车和轿式旅行车型上。不过实际上新车的变化就只是在外观上进行更新，而机械和技术部份维保持不变。
在车头部份，2021 AMG E63 S四门轿车和轿式旅行车拥有更富侵略性的造型设计，水箱护罩变成上窄下宽，同时换上新格栅，大灯变的更方，前保险杠两侧进气格栅尺寸也变大。AMG E 63 S的车尾部份仅在四门轿车上进行更改，最明显的变化是更长更薄的新车尾灯组。在轿式旅行车方面，唯一的变化就是后车灯内部进行了重新设计，与四门轿车一样都是采用小方格式造型。AMG E63 S还配备了一套新的20英寸双肋五辐式轮圏，并提供了三种新颜色：Graphite Grey metallic, Cirrus Silver metallic和Brilliant Blue magno。
车室内部，2021 AMG E63 S座舱还是那个令人熟悉的布局，不过它有新升级的MBUX，新的双辐AMG Performance平底式多功能方向盘。这个可加热的方向盘还有DINAMICA超细纤维／皮革和DINAMICA超细纤维两种材质组合可选。
在动力系统方面，AMG E63 S继续使用4.0升V8双涡轮增压汽油引擎，输出马力依然是603hp（612ps），扭力也维持86.7kgm。这个马力数据完全不及BMW（宝马）M5 Competition强大，不过扭力更大。AMG E63 S依然配有可切换成完全后轮驱动的四轮驱动系统，九速自排变速箱，自动感应气压悬吊系统和电子控制的机械限滑差速器。
奔驰目前尚未提供2021 AMG E63 S轿式旅行车和四门轿车的售价。推测奔驰会在接近发售日期时才会宣布；而预计2021 AMG E63 S会在今年稍晚时推出。我们猜想，AMG E63 S四门轿车的起价可能为108,000美元左右，轿式旅行车的起价可能是112,000美元左右。
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