在汉代画像石中，"泗水捞鼎"是一个广为流传的历史故事。这个故事最早见于《史记·秦始皇本纪》的记载：“当秦始皇返回时，途径彭城，他斋戒祈祷，意图在泗水寻觅周朝的九鼎。他派遣千人下水寻找，却未能如愿。”
《水经注·泗水》对此事件的描述更为详细：“周显王四十二年，九鼎沉入泗水深渊。秦始皇时期，九鼎之一意外出水，他自认为德行堪比夏商周三代，对此大喜过望。他再次组织数千人下水寻找，但未能找到，这就是所谓的‘鼎伏’传说。又一说，鼎被系在船上，未出水面，却被龙齿咬断了系绳，所以有‘称乐大早绝鼎系’之语，这可能是后人的夸张演绎。”
在汉画像石中，艺术家们通常描绘的是“鼎被系在船上，未出水面，就被龙齿咬断绳索”的画面。根据《史记·秦始皇本纪》的记载，周朝灭亡时，九鼎中有的一鼎飞入泗水，其余八鼎则落入秦昭王之手，其中一鼎在秦昭王五十二年时发生此奇异事件。
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