对于自驾游者来说，从玉山县出发前往江西三清山是最常见的选择。首先，从玉山县城出发，沿着怀玉山大道向东北方向行驶，沿着金沙溪的三清山旅游公路前进，经过四股桥、双明和三清湖（七一水库），在抵达紫湖镇的张岭村时，基本就进入了三清山风景区。请注意，紫湖镇位于长江中上游保护区，禁止在山上吸烟。这里是最接近景区的镇，可以在此购买上山所需的物品，如矿泉水。在三清山环山公路的叉路口，要留意方向，南边是南部景区，有南山索道；北边是东部景区，可通过金沙索道上山。
由于紫湖镇及附近山脚下的宾馆在节假日供应紧张且价格较高，建议自驾游客在山下的玉山县城提前留宿，第二天清晨再驱车至山脚。玉山县城有许多超市，如三清广场东边的新田园公司大型土特产超市，可在此购买所需的土特产和食物。从玉山到三清山约50公里，车程大约1小时。
虽然也可以从玉山县城通过横街镇或南山乡直接到南部景区，但由于路况不佳，为安全起见，建议避免此路线。
如果你从上饶出发，可以选择沪昆高速或320国道到玉山，之后按照上述路线行驶。而从德兴方向来，无论是走高速还是国道，都要在德兴昄大乡白沙关进入三清山旅游公路，途经天龙山大酒店，离金沙索道只有约20公里的车程。
三清山位于江西省上饶市玉山县与德兴市交界处，距玉山县城50公里，距上饶市78公里。属怀玉山脉。为道教名山，风景秀丽。因玉京、玉虚、玉华“三峰峻拔、如三清列坐其巅”而得其名，三峰中以玉京峰为最高，海拔1819.9米。2008年7月8日，在加拿大魁北克（QUEBEC，CANADA）召开的第32届世界遗产大会通过中国三清山列入《世界遗产名录》。上饶三清山成为中国第七个、目前江西唯一一个世界自然遗产。